3.3积分方法 3.3.1换元法 3.3.2分部积分法

完成统计描述的方法 1、运用编程的方法完成 2、用“交互数据分析”完成 3、用“分析员分析”完成

（一）曲面方程 （二）空间曲线方程

提出问题 分析问题 提出解决问题的方案 利用数学方法解决问题 应用举例 模型改进

测量基准面与坐标系统 数学方法取点空间位置 地球曲率的影响 水下地形点测量方法

一、方向导数 二、梯度

一、平面的点法式方程 二、平面的一般方程 三、两平面的夹角

一、曲面方程的概念 二、旋转曲面 三、柱面 四、二次曲面

5.1 方阵的特征值与特征向量 5.2 相似矩阵 5.3 向量的内积、正交化方法 5.4 实对称矩阵的相似矩阵

上海交通大学：《常微分方程》课程教学资源（讲座稿1）第五讲 初等积分法——几类可转化为恰当方程的方程