通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析，实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容，掌握非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础，也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点：1、线性离散系统控制理论的基本概念，信号的离散化与信号保持器，Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取，系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）。4、非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析；6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定

《高级程序设计》 《机械设计基础》 《机械制造技术基础 B》 《机械振动理论》 《现代设计方法》 《先进制造技术》 《现代控制理论》 《机械电子学》 《车辆系统动力学》 《弹性理论基础》 《工业设计理论》 《工程测试与信号分析》 《状态监测与智能运维》 《现代传感技术》 《智能硬件系统开发与应用》 《无人系统环境感知与导航》 《智能制造与装备》 《制造信息化技术》 《数字化制造中的建模与仿真技术》 《制造装备智能控制与维护》 《智能机械装备设计及应用》 《机械数字化设计及分析》 《多体系统动力学》 《应用非线性动力学》 《机械系统建模与仿真》 《车辆电子控制技术》 《新能源汽车技术》 《智能车辆理论与技术》 《电动汽车电机驱动与控制》 《机器人学与应用》 《机器人感知与控制》 《机器人操作系统解析》 《机器人应用技术》 《工业设计管理》 《工业设计方法》 《设计形态学》 《交互界面设计》 《先进材料技术》 《数字孪生技术》基础 《人工智能及应用》 《文献阅读与学术写作》 《现代检测技术与仪器》 《测试实验技术》 《机电液一体化控制技术实践》 《现代制造技术实践》 《工程软件开发与实践》 《基于面向对象方法的 PLC 编程及实践》 《智能车辆实验方法与技术》 《车辆性能数字仿真技术》 《工程建模分析与实践》 《产品交互设计实践》 《产品工业设计实践》

《运动训练学学习指导》是与普通高等教育运动训练专业主干课程系列教材《运动训练学》（第二版）相配套的学习指导书。本书共分四篇：第一篇为理论学习指导，第二篇为实践学习指导，第三篇为复习题与参考答案，第四篇为知识与能力测试。在理论学习指导篇中，按章提出学习目标，指出学习重点与难点，并对学生需要掌握的主要内容进行系统的解析与阐述，帮助学生学习、理解和掌握课程的主要内容。在实践学习指导篇中，共设置15个实践教学。每个实践教学从应用理论知识的目的、实践原理、实践运用器材、实践能力操作环节与方法及要求等方面进行精心设计，注重学生理论应用实践能力培养。在复习题与参考答案篇中，根据课程教学要求和各章知识，按章设置复习题与参考答案。题型有名词解释、填空、选择、判断、分析及简述和实践应用等七种题型。通过多种类型习题的练习，可加深学生对基础知识、基本理论的理解和掌握，提高学生的学习效率。在知识与能力测试篇中，共设有五套模拟测试题与参考答案，以供学生检验自己对该课程知识的掌握程度。另外，便于学生熟悉考试题型，明确考试具体要求

工程可持续发展是当今世界的人类共识。本书系统地介绍了工程和可持续发展及其相互关系的理论与应用。全书共五章。前四章是工程与可持续发展的理论方法和应用分析，主要包括可持续发展的概念、内涵、战略、理论方法，工程论与工程观，工程可持续发展的策划、设计、材料、施工、改造、评价与认证以及相关法律法规；第五章列举和分析了多个工程可持续发展的典型案例。本书内容有助于拓展读者尤其是学生的事业和知识面，提升工程技术素质和人文素养，树立科学的工程价值观。本讲义可作为高等学校理工科、人文社科等相关专业的本科生通识教育的教学参考书或教材，也供工程设计和建造制造单位的技术人员和管理人员参考。第1章绪论第2章工程简论和工程观第3章工程可持续发展理论第4章工程可持续发展实践

本课程是自动化专业的学科大类基础课程，是一门必修课，是本专业主干课程。通过本课程的学习，使学生建立经典控制理论部分的基本概念，学习现代控制理论的基本内容，掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律，使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时，为专业基础课及专业课的学习打好基础，而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点：线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合；难点：结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解

随着科学技术和生产的发展，自动控制技术广泛地应用于国民经济的各个领域，并成为探索各种技术的工具。自动控制理论课已经成为各工科类专业的技术基础课。为了帮助本科生或本课程的初学者掌握这门技术，尤其为满足广大报考研究生的读者进行系统复习的需求，针对该课程的特点，并结合作者多年从事该课程的教学经验，特编写此书。 全书共分为五部分，第一部分为自动控制理论知识总汇；第二部分为古典控制理论基础习题详解；第三部分为现代控制理论基础习题详解；第四部分为硕士、博士研究生入学试题精选详解；为了便于报考研究生的同学进行自我检查，在第五部分给出了备有答案的部分研究生入学考试试卷

第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

第8章其它类型的数字滤波器 8.1.3最小相位系统 最小相位系统在工程理论中较为重要,下面给出最小相位系统的几个重要特点。(1)任何一个非最小相位系统的系统函数H(z)均可由一个最小相位系统Hmn(z)和一个全通系统Hap(z)级联而成,即(8.1.8) 证明假设因果稳定系统H(z)仅有一个零点在单位圆外,令该零点为z=1/z0,口z1,则H(z)可表示为

6.1 管理信息系统建设方法 6.1.1 管理信息系统的生命周期 6.1.2 信息系统建设的相关人员 6.1.3 信息系统的开发方法 6.1.4 信息系统的建设方式 6.2 系统规划 6.2.1 系统规划的目标 6.2.2 系统规划的主要任务 6.2.3 信息系统建设中的项目管理

2.1 信息系统与管理 2.1.1 信息系统影响下的组织战略 2.1.2 信息资源的管理 2.2 组织中的信息系统 2.2.1 事务处理系统 2.2.2 管理信息系统 2.2.3 决策支持系统 2.2.4 企业管理软件 2.3 信息系统安全与信息文化（阅读） 2.3.1 信息系统安全 2.3.2 信息系统与信息文化