一、(10分)已知系统的传递函数=2且初始条件为c()=1,()=0R(s)s2+3s+2试求阶跃输入r(t)=1(1)作用时,系统的输出响应()

一、单项选择填空(每小题4分,共20分) 1.系统不稳定时,其稳定误差为() （1)+∞2)-∞3)04)以上都不对 2.2-1-2型渐近对数幅频特性描述的闭环系统一定()

本章主要内容： 4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解 本章小结： • 线性定常系统的能控性的概念和判据 • 线性定常系统的能观性的概念和判据 • 线性时变系统的能控性和能观性的概念和特点 • 离散时间系统的能控性和能观性的特点和判据 • 系统的线性非奇异(等价)变换是一种基本的重要方法，在控制理论中有重要作用。 • 对偶系统和对偶原理有着多方面的重要应用 • 能控标准型和能观标准型的形式和变换方法 • 线性系统的结构分解的意义和分解方法

主要内容 交流传动机车发展综述 交流传动机车主电路的组成 ●交流传动机车的技术分类 ●交流传动机车牵引特性 ●典型交流传动机车主电路工作原理 ●交流传动机车新技术及其发展方向

本章要点: >主电路设计考虑的主要因素 >我国主要干线机车主电路 >机车的牵引特性及制动特性 >概念“粘着”、”“空转”、“滑行”、“辆重补偿” >主电路保护的种类与原理 >机车辅助电路的结构与功能

（一）理论课程 1《机械原理》 2《电工学》 3《计算机工程应用基础》 4《现代化学基础》 5《工程计算方法》 6《热工基础》 7《复变函数与积分变换》 8《材料力学 B》 9《工程制图 A（1）》 10《工程制图 A（2）》 11《理论力学》 12《装备设计基础》 13《机械制造基础》 14《机械设计》 15《互换性与技术测量》 16《工程材料》 17《流体传动与控制》 18《控制工程基础》 19《机电传动技术基础》 20《机电一体化系统设计》 21《微机原理》 22《数控技术及编程》教学大纲 23《电机控制与 PLC》 24《企业管理》 25《工程训练(1)》 26《工程训练 2》 （二）实践课程 27《工程制图综合实训》 28《机械原理综合实训》 29《机械设计综合实训》 30《生产实习》 31《机械制造技术综合实训》 32《先进制造技术综合实训》 33《专业方向课程设计》 34《工程问题数学建模》 35《专业综合实习》 36《毕业设计》

2.0 引言 2.1 DA转换技术 2.2 后向通道D/A转换器接口 2.2.1 D/A转换器工作原理 2.2.2 D/A转换器的性能指标 2.2.3 典型芯片-DAC0832 2.2.4 12位芯片DAC1210 2.3 输出方式 2.3.1 电压输出方式 2.3.2 电流输出方式

第一讲课程设计基本要求及设计方法 第二讲电路元器件原理及使用，安装工艺 第三讲常用设计电路，调试及排除故障方法

一、可编程序控制器的基础知识(10学时) 二、CPM1A的指令系统(12学时) 三、PC控制系统设计(10学时) 四、 OMRON可编程序控制器、编程工具简介(6学时)

1.试说明PMM控制的基本原理。 2.设图1中半周期的脉冲数为5,脉冲幅值为相应正弦波幅值的2倍,试按面积等效原理来计算各脉冲的宽度