4.5.泊松括号 1. Poisson括号的定义 设,y都是正则变量Pa,9和时间t的任意足够光滑的函数: =(Pa,,t) y=(Pa,) 则和的 Poisson号定义为:[p]=poyoy (1) opa aga aqa opa) (不同作者的定义可能相差一个符号)

说明:讲授提纲只是说明讲棵的思路,供冋学们在学习时参考,希望能有助于同学们掌握课 程内容的系统性:但讲授提纲不是讲义,并不包括讲课的全部内容,不能代替课堂 听课时的笔记。希望同学们听课时做好笔记,自学时认真阅读教材和有关参考

就数学意义上而言,线性连续定常系统的传递 函数总是由这几种类型的因子组成的,这些因 子称为基本环节,或者称为典型环节 放大环节(比例环节):k 积分环节: 微分环节:s

7.1随机存取存储器(RAM) RAM的基本结构 RAM的存储单元 RAM的容量扩展 RAM的芯片介绍 7.2只读存储器(ROM) ROM的分类 ROM的结构及工作原理 ROM的应用 ROM的容量扩展

在当前和今后相当长的一段时期,汽车燃 料仍将以石油产品为主。 例如,西欧工业发达国家交通运输消耗石 油产品的34~45%;美国交通运输部门消耗 国内石油产品的52%;我国的交通运输和邮 电通讯业消耗的石油产品约占其总量的16%, 每年消耗的汽油占其总消耗量的36%,柴油 约占27%。2000年我国汽车运输用油料缺口 约2000万吨,汽车用汽油和柴油缺口分别达 25%和60%

0.1 传感器的基本概念与物理定律 0.2 传感器的构成法 0.3 传感器的分类及要求 0.4 传感器的作用和地位 0.5 传感器开发的新趋势

世界上光纤传感领域的发展可分为两 向: 原理性研究与应用开发。 随着光纤技术的日趋成熟,对光纤传感器 实用化的开发成为整个领域发展的热点和 关键。 由于光纤传感技术并未如光纤通信技术那 样 迅速地获得产业化,许多关键技术仍然停 留在实验室样机阶段,距商业化有一定的 距离,因此光纤传感技术的原理性硏究仍 处于相当重要的位置

1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

通过本章的学习,了解中国环境保护管理体制的发展历程,中国环境保护管理体 制的特点,以及政府在环境保护中的主要职责,学会立足于中国国情分析环境保 护管理体制的有效性