系统建模与仿真文库下载_中国高校课件下载中心

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本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型;针对多指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理.仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置

交流变频矢量控制系统的自适应逆控制

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针对一般矢量控制系统存在的动、静态转矩电流与磁场电流的耦合问题,在分析磁场定向偏差对系统性能影响的基础上,首次引入自适应逆控制策略的控制方案,并分析了方案的控制特点.理论分析及仿真实验表明,该控制策略可以有效地解决一般矢量控制系统存在的转矩与磁场耦合对系统性能造成的影响,提高系统动、静态性能

轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计

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针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性

运城学院：《数控加工与编程技术 CNC Machining and Programming Technology》课程教学资源（PPT课件讲稿）数控与编程能力训练（CAM综合应用能力训练）

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项目4.1 NX CAM 自动编程项目4.2 NX CAM与斯沃仿真软件综合训练

山东大学：《DSP原理与应用》课程教学资源（PPT课件讲稿，TMS320C54x）第6章 TMS320C54x软件开发环境CCS

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6.1 CCS的简介 6.2 CCS的组成 6.2.1 代码生成工具 6.2.2 CCS集成开发环境 6.2.3 DSP/BIOS插件介绍 6.2.4硬件仿真和实时数据交换 6.2.5 第三方插件 6.3 CCS集成开发环境与simulator使用方法 6.4 CCS开发流程 6.5 CCS使用举例

福建师范大学：《短距离无线通信技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第1章无线传感器网络概述

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1.1 短距离无线网络概述 1.3 无线传感器网络的特征 1.4 无线传感器网络的关键技术 1.5 无线传感器网络的应用 1.6 无线传感器网络仿真平台 1.7 无线传感器网络开发平台 1.8 小结

复旦大学：《微电子学与固体电子学》教学资源（博士学位论文）射频接收机中分数分频频率综合器的研究与设计

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第 1 章绪论第 2 章锁相环型频率综合器概述第 3 章 LC 压控振荡器与片上电感参数提取第 4 章恒定环路带宽的研究与实现第 5 章自动频率校正的研究与设计第 6 章分频器的研究与设计第 7 章环路仿真与芯片设计实例第 8 章总结与展望

北京科技大学：《人工神经网络原理与应用 Artificial Neural Networks》课程教学资源（PPT课件讲稿）第11章小脑模型神经网络（CMAC）

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CMAC网络的基本思想与结构模型 CMAC网络的工作原理 CMAC算法的程序语言描述 CMAC网络的泛化能力 CMAC网络的几个问题仿真示例

北京科技大学：《人工神经网络原理与应用 Artificial Neural Networks》课程教学资源（PPT课件讲稿）第10章 SOFM神经网络

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SOFM网络的思想来源 SOFM网络的结构模型 SOFM神经元的基本功能函数 SOFM的基本学习算法仿真实例几点注意事项

北京科技大学：《人工神经网络原理与应用 Artificial Neural Networks》课程教学资源（PPT课件讲稿）第4章自适应线性神经元

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自适应线性神经元模型单个自适应线性神经元的学习方法单层自适应线性神经元的学习方法 MATLAB程序仿真关于自适应线性神经元的几点说明