5.7 线性二次型最优控制问题 5.8状态重构问题和状态观测器

第六章数学基础:多项式矩阵理论 一些基本概念(6,1,6.2,6.3,6.4,6.5,6.6)多项式: 1多项式多项式矩阵:元为多项式的矩阵 注1:多项式的集合不构成域,是环;因其对乘逆运算不封闭

以上两节内容要求学生自学重点掌握以下内容测量误差分类一系统误差随机误差和粗大误差测量的精密度准确度和精确度;

本章首先介绍精馏过程的精馏原理和精馏装置的组成再分析精馏过程的操作要求和景响精馏过程的因素,在此基础上,讲解精馏塔自动控制的基本方案

第二章过程装备控制基础 2.1被控对象的特性被控对象的特性就是当被控对象的输入变量发生变化时其输出量随时间变化规律对一个控对象来说其输出变量就是控制系统的被控变量而输入变量则是控制系统的操纵变量和干扰作用

计算机控制系统与常规控制系统基本结构相同,基本概念和术语也是通用的。有关调节原理和调 节过程也是相同的。不同之处在于:计算机控制系统中控制器对控制对象的参数、状态信息的检测和控制结束的输出在时间上是断续的,对检测信号的分析计算是数字化的,而在模拟控制系统中则是连续的

第一节 概述 第二节 检测系统基本类型和结构 第三节 检测系统的基本特性 第四节 检测技术的发展趋势

2.1辑变量和逻辑运算 一 、二值逻辑变量用大写字母A、B、C···表示,两种取值0和1,代表一对对立状态,例如开关的通断。 二、存在三种与二值变量有关的逻辑运算“与”:只有决定事物结果的全部条件同时具备(为真)时,结果才发生(为真)

2.8逻辑函数的标准形式 一、积项(与项):逻辑变量只进行与运算。 二、和项(或项):逻辑变量只进行或运算

2.10逻辑函数的与非门线路实现 通常逻辑函数用与、或、非门实现。 与非门是“万能门”,只用与非门就可实现任何 数字系统。 证明:仅用与非门即可实现与、或、非运算。 1.非是一个输入的与非。 2.与是与非再倒相。 3.或是倒相再与非