3.1 引言 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析

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1.1 引言 1.2 自动控制系统示例 1.3 闭环控制和开环控制 1.4 自动控制系统的分类 1.5 对自动控制系统的基本要求 对本课程的基本要求

3.6.1 稳态误差的定义 3.6.2 系统类型 3.6.3 扰动作用下的稳态误差

通过对我国少数民族教育文化法律制度的概 念、内容、存在问题及少数民族教育文化权 利的保护方式、侵权责任的处理、民族民间 传统文化的法律保护等问题的分析与讲解, 使学生了解少数民族教育文化法律制度的重 要意义

综合与分析是相反的一个命题 分析: 已知系统结构和参数及外输入作用, 研究系统运动的定性行为(如能控性、能观测性、 稳定性等)和定量的变化规律

稳定性是系统的另一个重要特征。 系统运动稳定性的分析是控制理论的一个重要组成部分。 实际系统必须是稳定的。 外部稳定性:通过输入一输出关系来表征。 内部稳定性:零输入下状态运动的响应来表征。 满足一定的条件,内部稳定性和外部稳定性之间存在等价 关系

第一节需氧量与吸氧量 一、需氧量与吸氧量 1、需氧量:指人体为维持某种生理活动所需 的氧量。 成年人安静值:250ml/分 运动时的变化: 强度大、持续时间短:总需氧量少;每分 需氧量大。 强度小,持续时间长:每分需氧量少;总 需氧量大

工业发酵是微生物群体活动的动态过程。此过程靠如下3 种流动来维系:1.伴随能量形式的转换而发生的电子流动;2.伴 随异化和同化作用而发生的物质流动;3.伴随不同水平上的代谢 调节而发生的信息流动。在分析以上3种流动的运行规律,以及 归纳工业发酵和生物制药的大量信息的基础上,提出了关于微生 物生物工程的三个基本观点:1.生物能支撑观点,2.代谢网络观 点,3.细胞经济观点

第二章会计科目与借贷记账法 第一节会计科目 一、设置会计科目的意义 会计要素是对于会计对象的具体内容进行的分类,为满足经营管理的需要,还应进一步进行细致的分类。会计科且就是对于会计对象进一步分类的项目,是对会计要素的具内容分类的标志。在每一个会计科目名称的项下,都有明确的含义、核算范围