本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

一、制定本课程实验大纲的依据 依据2003级园林设计教学计划和教学大纲要求,为达到教学目的和要求而制定。 二、本课程实验教学的作用 要求学生牢固掌握和深入理解园林设计的基本原理,学会运用原理解决实践中 有关问题。 要求学生有强烈的事业心,热爱园林绿化事业,理论和实践相结合,动手解决实践相关的问题。实验中要认真、仔细,爱护公共财产,并能严格遵守课堂纪律, 以保证顺利完成每次实验

一、制定本课程实验大纲的依据 依据农业气象学教学计划和教学大纲要求,为达到教学目的和要求而制定。 二、本课程实验教学的作用通过实验,学生牢固掌握和深入理解每个实验的构造原理,运用原 理解决实践中有关问题。 实验过程中学生要持认真仔细的态度爱护公物,严格遵守课堂纪律,实验教学能培养学生们强烈的责任心、事业心,学会理论联系实际

本书以工艺设计计算例题的形式，具体介绍废水处理构筑物及设备的主要工艺设计计算内容、方法和要求。例题内容包括：污（废）水筛滤、沉淀（沉砂），好氧及厌氧生物处理（活性污泥法、生物膜法、湖塘法)，工业废水的均和、调节、除油、离心分离、过滤、中和、混凝、化学沉淀、电解、吹脱、吸附、污泥的输送、浓缩、脱水、干化及最终处置等。共计104个例题。本书可供给水排水工程及环境工程等专业的工程技术人员和大专院校师生使用参考

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众所周知,VB应用程序的执行是由事件驱动的, 当用户触发某一事件时,执行相应的事件过程,这些事件过程之间并没有特定的执行次序。但在每一个事件过程内部,是有一定的执行控制流程的,这就是通常所说的三种基本结构:顺序结构、分支结构、循环结构。顺序结构是最简单的一种结构,该结构按语句排列的先后顺序执行。本章的主要内容有:VB最基本的几个对象,与顺序结构有关的语句和方法。通过本章的学习,可以进行简单B程序设计

课程简介:本门课程是农学、植保和园艺专业的专业基础课,是植物科学方面的基础理论知识。它是农、林、园艺、园林等专业必选课程。本课程主要讲授在无菌条件下将离体的植物器官、组织、细胞以及原生质体和花药,在人工控制的培养基上培养,使其生长,分化并形成完整植株的技术与方法。它阐明了植物组织培养的基本理论、基本技术和基本方法。为农学研究及生产实践提供必要的理论基础

课程简介:本课介绍了科学研究和科学试验基本知识、田间试验的设计原理和方 法、田间试验的实施原则和方法、试验资料的整理、概率和正态分布等、统计推断的原理 和方法、次数资料的统计分析、方差分析的原理和方法、单因素试验的统计分析、多因素 试验的统计分析、直线相关和回归分析、多元线性回归与相关分析等内容。本课另称: “试验统计方法”、“试验与统计”、“生物统计”等

1.课程简介:拉丁文语音、语法及常见昆虫学、植物学、植物病理学拉丁学名 2.地位和任务:本课程是一门高等农业院校的专业基础课,适用于农学、植保、园艺等专业。通过本课程的学习,了解拉丁语的历史发展过程,掌握拉丁语的发音、基本的构词法、变格规则等。掌握拉丁文在农业领域中的应用,以便利用拉丁文进行国内外学术交流。 3.总体要求:了解拉丁语的历史发展过程,掌握拉丁语的发音、基本的构词法、变格规则等,以及生物分类的一些基础知识及主要命名方法

1、课程简介 农田杂草防除学是研究农田杂草生长发育和危害规律及防除体系的科学,它是高等院校 农学类专业必修的专业课。本门课程根据生物学原理,研究杂草的生物学特性,掌握其种 群、群落与个体生育、繁殖、传播规律及其与环境条件的关系,制定岀包括农业措施、物 理、机械、化学、生物生态学等对草害的与控制措施,以组成预防和田间管理相结合的综合 防治体系、将农田杂草危害控制到最小程度,保证农作物的高产、稳产。 2、地位和任务 在传统作物管理体制中,约有70%的劳力用于除草。我国农田除草用工占田间作业量的 1/3-1/2,草害造成的粮食损失平均达10%以上,草害一直严重危害着农业生产。20世纪80 年代以来,我国杂草科学进入快速发展阶段,农田化学除草面积逐年扩大,极大地推动了现 代农业的发展,农田杂草防治作为可持续发展农业的一部分,已得到人们大力推崇。本课程 的任务就是要使学生了解农田杂草危害、综合治理、如何进行化学防治,从而提高生产效率 并具有良好的综合效益