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 6.1 机器人控制系统概述  6.2 机器人单关节位置控制(机电部分)  6.2.1 知识回顾:二阶线性系统稳定性  6.2.2 机器人单关节的建模与PD控制  6.3 机器人单关节分解控制器设计(机械部分)  6.4 机器人非线性前馈控制(机械部分)  6.5 机器人自适应控制(机械部分)  6.6 机器人力控制
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2.2.2 企业内集成的信息系统 2.2.3 企业资源计划 2.2.4 企业内部网 2.2.5 企业外部网
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1-3节管理客体管理对象与管理环境 《管理学基础》第四次课授课计划 第一章:管理系统 第三节管理客体——管理对象与管理环境 1.了解管理对象的构成要素及其组织形态分类 2.掌握影响管理的环境因素及其关系。 1、管理对象的含义与构成要素 2、管理环境的含义与类型
文档格式:PPT 文档大小:291.5KB 文档页数:10
5.1菜单简介 菜单为软件提供人机对话界面,以便让 软件用户选择应用各种功能,同时管理应用 系统,控制各功能模块的运行。 Windows系统中的菜单可分为下拉式菜 单和弹出式菜单两种类型
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我们很愿意和大家分享我们教这本书的体会。作为教师,首先要确定的是这门课程的教 学目的。与所有教学的设计一样,目的会决定教学策略和评价方式。 教学目的可以表述为言语信息(如,列出,说出,或回想出教学设计过程的不同阶段), 也可以表述为智慧技能(如,用教学设计过程创建教学),我们称前者为知识方法 knowledge approach),后者为产品方法( production approach) 当课程的目的是获得知识时,教材充当的是信息的来源。教师的角色就是要讲解书中的 原理,举例解释,并评价学习者掌握知识的情况
文档格式:PPT 文档大小:895KB 文档页数:190
密码学主要包含两部内容,即编码学和密码分析学。 编码学是通过编码技术改变被保护信息的形式,使得 编码后的信息除了指定接收者外其他人无法理解的一门学 问,即加密算法的设计和研究。 密码分析,是研究如何攻破一个密码系统,恢复被隐 藏的信息之本来面目,也就是密码破译技术
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1-4节管理作用方式管理机制与管理方法 《管理学基础》第五次课授课计划 第一章:管理系统 第四节管理作用方式一管理机制与管理方法 1.从管理机制的含义出发,明确管理机制的内容; 2.了解管理方法的分类; 3.掌握管理机制的构成及作用机理
文档格式:PPT 文档大小:328KB 文档页数:56
本章教学目的:了解随机过程和数理统计的基本知识(因为它是分析和设计通信系统的重要 工具)。 说明:随机过程与数理统计属于数学学科的内 容。为了使大家迅速掌握随机过程与数理统计 的有关知识,本章不准备从严格的数学角度介绍随机过程与数理统计的完整内容,而将结合 本课程的特点从工程的角度有重点的介绍
文档格式:PPT 文档大小:3.45MB 文档页数:129
8.1 状态空间描述 8.2 线性定常连续系统状态方程的解 8.3 线性定常系统的能控性和能观性 8.4 状态反馈和极点的任意配置 8.5 状态观测器的设计 8.6 李雅普诺夫稳定性分析
文档格式:PPT 文档大小:2.64MB 文档页数:93
第一节 分销渠道概述 一、分销渠道的概念 二、分销渠道的流程与功能 三、分销渠道的类型 四、分销渠道系统的发展 第二节 分销渠道的设计与管理 一、分销渠道设计应考虑的因素 二、分销渠道的评估 三、分销渠道的管理 第三节 中间商 第四节 产品实体分销 一、产品实体分销的概念与职能 二、产品实体分销决策的主要内容 三、配送管理
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