为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统.鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性.仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信.外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性

一、土壤组成 土壤矿物质、有机质、水、空气 二、土壤背景值 土壤背景值又称土壤本底值。它代表一定环境单元中的一个统计量的特征 值。背景值这一概念最早是地质学家在应用地球化学探矿过程中引出的。背景值 指在各区域正常地质地理条件和地球化学条件下元素在各类自然体(岩石、风化 产物、土壤、沉积物、天然水、近地大气等)中的正常含量。在环境科学中,土 壤背景值是指在未受或少受人类活动影响下尚末受或少受污染和破坏的土壤中 元素的含量。当今,由于人类活动的长期积累和现代工农业的高速发展,使自然 环境的化学成分和含量水平发生了明显的变化,要想寻找一个绝对未受污染的土 壤环境是十分困难的,因此土壤环境背景值实际上是一个相对概念

为从细观尺度研究矿岩含水率对自然崩落法放矿松动体形态的影响,对非饱和矿岩颗粒间的受力进行了分析,并分别将放矿场内细颗粒流与大块离散矿岩利用格子波尔兹曼法与离散元法处理,基于格子波尔兹曼法-离散元法耦合算法建立自然崩落法放矿模型,得出含水率与放矿松动体形态间的关系,并通过将模拟结果与已有研究结论进行对比分析,验证了基于格子波尔兹曼法-离散元法耦合算法的放矿模型准确性及可靠性.研究表明:矿岩含水率对放矿松动体形态影响显著,在同等矿岩放出质量分数情况下,随着含水率的增大,放矿松动体高度呈先增大后减小的趋势,放矿松动体形态先逐渐变为细长型再逐渐恢复,放矿松动体形态变化的含水率临界值在10%左右

通过本章的学习,认识到传统经济学的不足之处,了解到由于经济和社会的 发展导致经济学假设前提的不断改变,理解现代环境经济学是以环境经济系 统为研究内容,是把环境看作经济系统的一部分。现代环境经济学的建立必须修 正传统经济学的假设前提,这些假设前提的修正之一就是,假设自然资源和环境 资源是可以无限供给的,不存在稀缺性,因此,将自然资源和环境资源作为一种 外生的、可以无限供给的资源,不进入经济系统分析,不进入生产函数

当前，\生态住宅\、\绿色住宅\成了商品房广告频繁使用的时髦词汇，而也有打 \风水\旗号的。例如：位于雍和宫北侧的雍和家园，日前从台湾请来了\风水大 师\，大讲阴阳五行。笔者以为，与其迷恋虚幻的\风水\，不如正视现代风水学。 什么是现代风水学？ 风水理论是集地理学、星象学、景观学、建筑学、生态学和人体生命学等多 种学科于一体的古代建筑规划设计理论。现代风水学，不是讲封建迷信的风水， 而是传统风水学的去伪存真，它与营造学、造园学共同组成了中国古代建筑理论 的三大支柱，其宗旨是周密考察了解自然环境，顺应自然

老挝是东南亚的内陆国，是个自然资源丰富的国家。老挝历史悠久，全国各地拥有许多历史文物和文化遗址，其丰富的旅游资源吸引着来自世界各地的旅游者。老挝信仰佛教，佛教文化深深影响着这个国家,琅勃拉邦的香通寺,万象的塔銮玉佛寺、西蒙寺和占巴塞的瓦普寺等都是东南亚地区著名的寺庙。除了自然资源和古迹佛塔，老挝还有自己独特的民俗民风。可以说,老挝的民族文化是东南亚地区保持得比较完好、受外界影响比较小的、原汁原味的民俗文化,是个还未开发的处女地

为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统。鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性。仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信。外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性

运用密度泛函理论计算一系列黄原酸甲酸酯捕收剂的几何构型和电子结构,结合Klopman的普遍化微扰理论,研究前线轨道性质(形状和能量)、自然键轨道电荷、电负性、绝对硬度等参数与捕收剂浮选性能之间的相关性.黄原酸甲酸酯的键合原子为C＝S双键中的S原子,最高占据轨道能量、自然键轨道电荷、电负性等参数只能推断捕收剂的浮选活性.黄原酸甲酸酯所表现出的选择性,主要是因为黄铜矿表面Cu原子的d轨道电子转移到捕收剂的最低空轨道(LUMO)和能量第二低空轨道(LUMO+1)形成反馈π键,从而增强了捕收剂对黄铜矿的浮选能力.空轨道能量(ELUMO、ELUMO+1)大小可较好地解释捕收剂的选择性强弱

狭义：医学科学的同义语 狭义：医学科学的同义语 广义：医学科学和医疗保健事业的综合 广义：医学科学和医疗保健事业的综合 一定科学领域或一门科学 一定科学领域或一门科学的专业分支 自然科学、社会人文科学 自然科学、社会人文科学两大知识系统内知识子系 两大知识系统内知识子系统的集合概念 • 五个门类 • 下设一、二、三级学科 • 58个一级学科 高校人才培养、教学科研 高校人才培养、教学科研业务隶属范围的相对界定 业务隶属范围的相对界定 科学知识体系的分类 科学知识体系的分类 • 12个门类 • 下设一、二、三级学科 • 88个一级学科

一、盐碱化的概念及产生原因 (一)盐碱化的概念 土壤盐渍化(土壤盐碱化)是指盐分不断向土壤表层聚积形成盐渍土的自然地质过 程。盐渍土是在一定的气候、地形、土地、水文地质等自然条件下形成的。人类活动、历 史上的洪、涝、旱灾害,河道变迁,以及土地利用、农业、水利技术措施等,又对土壤盐 渍化的发生、发展产生重大影响。 一般将土壤层0.2m厚度内可溶盐含量大于.1%的土壤称为盐渍土。土壤盐渍化分 化与碱化两种类型,故又称为土壤盐碱化。当土壤表层中的中性盐含量超过0.2%时,称为 盐化土(盐土);以碳酸盐为主的盐渍土,土中代换性钠含量大,通常称为碱化土(碱 土)。土壤盐渍化主要发生在干旱与半干旱地区