本文应用拉格朗日方程和保罗近似方法[1]来建立我院钢铁机器人—1操作手的动力方程。为了突出动力方程的物理意义,而根据操作手机构的动能和势能,来找出各关节力矩与各关节角加速度之间的简单关系式;为了实际应用,利用保罗近似方法来简化求导计算过程

本文将物理模型实验与数学模型数值求解相配合,对底吹气体揽拌下熔池内流场进行了研究。以湍流运动学方程和动力学方程、Harlow—Nakayama湍流k—ε双方程模型[1]及边界条件构成了所研究问题的数学模型,应用Spalding等计算湍流回流的方法[2],对数学模型数值求解,得到熔池流场涡量,流函数、湍动能、湍动能耗散率、湍流旋涡粘性系数、速度、含气率及密度等的分布,计算与测定了三种工况,计算与实验结果吻合

11.1结构、分类和命名 11.1.1结构及甲醛分子中的0键与π键 11.1.2分类 11.1.3命名 11.2醛酮的制法 11.3醛酮的物理性质 11.4化学性质 11.4.1加成反应 11.4.2α氢的反应 11.4.3氧化与还原 11.5 重要的醛酮 11.5.1甲醛的特殊性质 11.5.2乙烯酮 11.5.3α，β—不饱和醛酮 11.6醌 11.6.1醌的制法 11.1.2醌的化学性质

7.1卤代烷( Haloalkanes) 7.1.1分类与命名 71.2卤代烷的制法 7.1.3卤代烷的物理性质 7.1.4卤代烷的化学性质 7.1.5饱和碳原子上亲核取代反应机理 7.1.6消除反应机理 7.2卤代烯烃( aloalkenes) 7.3氟代烃( Fluorohydrocarbon)

2.1烷烃的构造异构 2.2烷烃的命名( Nomenclature of alkanes) 2.3烷烃的结构( Structure of alkanes 2.4烷烃的物理性质( Physical Properties 2.5烷烃的化学性质( Reactions 2.6烷烃的主要来源和制法( Sources and Preparation

羧酸衍生物——羧酸中的羟基被其它原子或原子团取代后所生成的化合物。又称酰基化合物。 11.1 羧酸衍生物的结构和命名 11.2 羧酸衍生物的物理性质 11.3 羧酸衍生物的化学性质 11.4 β−二羰基化合物 1、β−二羰基化合物的性质 2、乙酰乙酸乙酯及其在有机合成上的应用 3、丙二酸酯及其在有机合成上的应用 11.5 类脂 Lipids 11.6 碳酸衍生物

1.多光束干涉的强度分布公式 2.法布里-珀罗干涉仪的原理 3.法布里-珀罗干涉仪的应用

1. 几何光学的实验定律 (1) 光的直线传播定律 (3) 光的独立传播定率和光路可逆原理 (2) 光的反射定律和折射定律 2. 几何光学的应用 （1）全反射棱镜 （2）光学纤维 （3）棱镜与色散

第一节 光的干涉 第二节 光的衍射 第三节 光的偏振 第四节 偏振光的干涉 第五节 偏振光的应用

第一节 机械波 第二节 简谐波 第三节 波的能量 第四节 波的干涉 第五节 声波 第六节 多普勒效应 第七节 超声波及其医学应用