1.1物质的电结构电荷守恒定律 一、电荷摩擦起电 物体带电一一些材料经摩擦后具有吸引轻小物体的能力。 摩擦起电一经过摩擦使物体带电的过程 电荷之间的相互作用一同性相斥,异性相吸 (思考题1.11.2)

单元一 机电一体化概述、单元二 机电一体化机械技术、单元三 机电一体化传感检测技术、单元四 机电一体化伺服驱动技术、单元五 机电一体化控制及接口技术、单元六 机电一体化系统设计

6.1 换路定则与电压和电流初始值的确定 6.2 RC电路的响应 6.3 一阶线性电路暂态分析的三要素法 6.5 RL电路的响应 6.4 微分电路和积分电路

（1）阻抗的概念及电阻、电容和电感的等效电路； （2）电阻、电容和电感的种类及参数； （3）半导体器件的特性、参数与种类； （4）晶体管特性图示仪

第1节 电荷库仑定理 第2节 电场、电场强度 第3节 电通量高斯定理 第4节 静电场的环路定理电势能 第5节 电势差和电势 第6节 等势面电势与电场强度的微分关系

§2－1 电场 电场强 §2－2 高斯定理及其应用 §6－3 电场力做功 电势 §2－4 电偶极子 §2－5 静电场中的电介质 §2－6 电容 电场的能量

7.1电力变压器的故障类型、不正常运行状态及其相应的保护方式 7.2变压器的纵差动保护 7.3变压器的瓦斯保护 7.4变压器的电流和电压保护

§9-1 电解池、原电池和法拉第定律 §9-2 电解质溶液的导电性质 §9-3 电解质溶液的热力学性质 §9-4 强电解质离子互吸的Debye-Huckel理论 §9-5 可逆电池 §9-6 可逆电池的热力学 §9-7 电池反应的 Nernst 方程 §9-8 电池电动势 §9-9 浓差电池 §9-10 液接电位 §9-11 不可逆电化学过程——极化作用

变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 电力电子变压变频器的主要类型 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

电力电子技术和控制技术的飞速发展，使得交流调速性能可以与 直流调速相媲美，目前，交流调速已进入逐步替代直流调速的时代。 在高性能感应电机转速、电流双闭环调速系统中，首先要设计电流调 节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计 速度调节器。因此，电流控制环是双闭环调节系统的重要组成部分， 电流调节器的性能直接影响着整个系统的控制性能。人们已经对电流 控制做了大量的研究，提出了很多有效的电流控制方法