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基于逆控制的永磁同步电机速度伺服系统
文档格式:PDF 文档大小:455.77KB 文档页数:5
针对永磁同步电机系统解耦性能,提出一种逆控制的新型控制策略,应用逆系统方法对永磁同步电机进行解耦控制研究.通过对永磁同步电机的数学模型可逆性分析,将永磁同步电机系统解耦成二阶线性转速与一阶线性定子电流两个低阶的线性子系统.仿真结果表明,控制方案具有优良的动态和静态性能,且对负载变化具有较强鲁棒性
热连轧液压活套系统非线性多变量建模及控制
文档格式:PDF 文档大小:816.76KB 文档页数:7
为进一步提高带钢热连轧厚控精度及控制品质,在液压活套的工作点附近,考虑带钢自重、液压伺服系统和活套本身的非线性,建立了液压活套系统的非线性多变量动态数学模型,并验证了该模型的有效性.针对该模型,考虑未建模动态和各种扰动,提出了一种基于反推控制和扩张状态观测器(ESO)补偿的解耦控制方法.用Lyapunov稳定理论证明了闭环系统是鲁棒稳定的.仿真表明新的模型和解耦控制方法都是有效的
热连轧活套系统分析与控制方式比较
文档格式:PDF 文档大小:406.32KB 文档页数:4
对热连轧过程中的活套系统进行了分析,对几种活套控制方式进行了比较.对AGC(自动厚度控制)系统和活套控制系统进行综合设计,提出了一种新的控制方式.仿真结果证明了方法的有效性,可进一步提高热连轧过程的成品质量
直流电弧炉电弧位置控制
文档格式:PDF 文档大小:439.16KB 文档页数:4
在分析直流电弧炉三维导体布置的基础上,建立了直流电弧的偏弧模型,并以此作为电弧位置控制的依据.针对水冷钢棒式底电极型的直流电弧炉,阐述了其电弧位置控制的原理和系统组成,并进行了仿真研究.结果表明控制系统可以有效地纠正电弧的偏向问题并可按设定点自由控制电弧位置
湖南工业职业技术学院:《过程控制技术》电子教案
文档格式:DOC 文档大小:1.25MB 文档页数:42
一、了解过程控制在生活中的认识 二、掌握过程控制的基本概念 三、掌握过程控制系统的框图 四、了解过程控制系统的分类
控制算法鲁棒性的通用量化方法
文档格式:PDF 文档大小:493.33KB 文档页数:6
针对各类控制算法在鲁棒性分析上存在的\不可比\性,提出了一种通用的控制算法鲁棒性量化指标,并借此对两种模型算法控制(MAC)算法-基本MAC和增量型MAC的鲁棒性进行了量化分析,得到了与仿真研究和实际控制相一致的结果
《管理学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十四章 控制与控制过程
文档格式:PPT 文档大小:155KB 文档页数:19
一、控制活动 二、控制过程 三、有效控制
四川理工学院:《金属腐蚀理论及腐蚀控制》第九章 腐蚀控制的基本概念
文档格式:PPT 文档大小:28KB 文档页数:7
1腐蚀控制的要求 什么是腐蚀控制 调节金属材料与环境之间的相互作用,使金属设 备、结构或零部件保持其强度和功能,不致因发 生腐蚀而劣化甚至损坏(失效),以实现长期安全 运行,叫做腐蚀控制
一种模糊控制小生境遗传算法的应用研究
文档格式:PDF 文档大小:635.77KB 文档页数:4
基于遗传算法的基本原理,提出一种改进的遗传算法,将模糊控制思想与小生境技术引入到其中,从而保护种群的多样性,同时使每代最优解得以保存.遗传算法加入小生境技术后虽可保持种群群体的多样性,但是不可避免的会产生部分个体的早熟以及陷入局部最优,于是加入模糊控制思想,对种群的交叉概率Pc和变异概率Pm进行模糊控制,以此为基础,形成了一种新型的模糊控制小生境遗传算法.最后通过对三个典型函数的数值分析证明了该方法的有效性和可行性.
《机车电传动系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二十四章 电力机车的控制电路
文档格式:PPT 文档大小:845KB 文档页数:106
第二十四章电力机车控制线路 24.1概述 24.2联锁方法与重联电路 教学目的:掌握电力机车控制线路的控制方法和联锁方法 重点:电力机车控制线路的联锁方法 难点:电力机车的重联联锁
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