本章讨论可以用一阶微分方程描述的电路,主要是RC电路和RL电路,介绍一阶电路的经典法,以及一阶电路的时间常数的概念。还介绍了零输入响应、零状态响应、全响应、瞬态分量、稳态分量、阶跃响应、冲击响应等重要概念

在研究粘性系数较小的流体在流速不大的 情况下,可以近似地看成是理想流体流动,用 前面讲的欧拉运动微分方程以及第六章理想流 体的势流理论来讨论。但若流体的粘性影响不 可忽略时,就不能用上述理论,要采取其他的 方法,也就是本章将讲述的内容

1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述

一、换路:电路的接通、切断、短路、电路参数的突 然改变、电路连接方式的突然改变、电源输出的 突然改变等,通称为换路。 换路定则:网络在t时换路,换路后的to 对C:只要 icksM(有限量),v不会跳变; 对L:只要M(有限量),不会跳变。 电路的初始条件:t=to+时电路变量的值称为电 路的初始状态,这些初始状态也就是求解该电路 的微分方程所必需的初始条件。因此,确定电路 的初始条件是很重要的

§1-1导热及付里叶定律 §2导热微分方程 §3导热过程的单值条件及解法 §4一维稳态解析解

第一节 系统的分类 第二节 线性定常连续系统的微分方程模型 第三节 传递函数描述 第四节 状态空间描述 第五节 模型的转换与连接

2.4.1 概述 2.4.2 圆平板对称弯曲微分方程 2.4.3 圆平板中的应力 2.4.4 承受对称载荷时环板中的应力

§7-1 引言 §7-2 挠曲线近似微分方程 §7-3 计算梁位移的积分法 §7-5 计算梁位移的叠加法 §7-6 简单静不定梁 §7-7 梁的刚度条件与合理刚度设计

一、问题的提出 1.直接方法(以 Gauss消去法为代表)的缺 陷: 对于低阶或中等阶数(n≤100)的线性方程组十分有 效,但当n较大时,特别是由某些微分方程经离散 后得到的线性方程组,由于舍入误差的积累以及 计算机的存贮困难,直接方法变得无能为力

动力学的基本定律即所谓的牛顿三定律 第一定律任何不受外力作用的物体,将保持静止或作 匀速直线运动。 第二定律质点受到外力作用时,所产生的加速度的大 小与力的大小成正比而与质点的质量成反比加速度 的方向与力的方向相同:F=ma 第三定律即反作用定律,作用与反作用力同时存在, 大小相等,作用线相同而指向相反