正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图

前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)

核酸是重要的遗传物质 遗传物质必须具备的几个条件: (1)自我复制,代代相传。 (2)储备、传递信息的潜在能力。 (3)稳定性强,变异罕见。 (4)细胞分裂时把遗传信息有规律分配到子细胞中

一、水分活性与食品品质和稳定性的关系 （一）、aw与微生物活动 (二）、aw与食品中发生的化学变性作用的关系 （三）、aw与食品质构 二、中湿食品 三、干燥品的包装与储运要求

一、织物外观保持性 二、织物的尺寸稳定性 三、织物的透通性

测1.1.1构件的强度、刚度和稳定性 A.只与材料的力学性质有关; B.只与构件的形状尺寸有关; C.与A和B都有关; D.与A和B都无关

10-1压杆稳定性的概念 10-2细长压杆临界力的欧拉公式 10-3超过比例极限时压杆的临界应力 10-4压杆的稳定校核及其合理截面

一、合伙的含义 1 临时性合伙———合伙合同 2 稳定性合伙——合伙企业

本讲的主要内容 一、什么是人格 二、自我是人格研究中的热点 三、自我结构的系统分析 四、自我跨时间的稳定性问题 五、自我的神经解剖基础问题 六、自我在健全人格中的地位 七、时间洞察力与自我 八、值得思考的问题

第十三章胶体分散体系和大分子溶液 13.1胶体及其基本特性 13.2溶胶的制备与净化 13.3溶胶的动力性质 13.4溶胶的光学性质 13.5溶胶的电学性质 13.6溶胶的稳定性和聚沉作用 13.7乳状液(见十二章) 13.8大分子概说 13.9大分子的相对摩尔质量 13.10 Donnan平衡