噪声的统计特性 噪声谱（频域） 幅值分布（时域） 相关噪声源和非相关噪声源 噪声的类型 热噪声 闪烁噪声 电路中噪声的表示 单级放大器中的噪声 共源、共栅、共漏、共源共栅 差分对中的噪声 噪声带宽

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

第一章 导论 第二章 地理信息系统的数据结构 第三章 空间数据的获取与处理 第四章 地理信息系统空间数据库 第五章 空间分析的原理与方法 第六章 地理信息系统的应用模型 第七章 地理信息系统的设计与评价 第八章 地理信息系统产品的输出设计

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

第一节 概述 第二节 冲裁变形过程分析

13.6 TTL集成门电路 13.7 其它类型的TTL门电路 13.8 组合逻辑电路的分析 13.9 组合逻辑电路的设计 13.10 集成组合逻辑电路

实验一：离散时间信号分析. 1 实验二：离散时间系统分析. 5 实验三：离散系统的 Z 域分析. 11 实验四：FFT 频谱分析及应用. 16 实验五：IIR 数字滤波器的设计. 19 实验六：FIR 数字滤波器的设计. 23 附录： MATLAB 基本操作及常用命令. 26

1、连接设计与结构内力分析时的假定相一致； 2、连接设计应选择最不利的荷载工况； 3、传力直接、明确，避免应力集中； 4、节点的变形协调； 5、避免偏心的影响；

第一节 概述 第二节 圆筒形件拉深变形分析

一、了解一个典型机电一体化产品的设计思想,形成对机电一体化设计的基本认识。 二、培养机电产品分析的初步能力