7.1聚合物复合材料的分类 7.1.1纤维增强(FRC) (1)按纤维形态:连续纤维和非连续纤维; (2)按铺层方式:单向;织物;三维; (3)按纤维种类:玻璃纤维;碳纤维; 芳纶(Kevlar)纤维;混杂纤维; 7.1.2晶须增强(WRC) 7.1.3粒子增强(PRC)

一、聚合物及其分类 聚合物包括:热固性聚合物和热塑性聚合物。 1、热固性聚合物: 通常为分子量较小的液态或固态预聚体,经加 热或加固化剂发生交联化学反应并经过凝胶化和固 化阶段后,形成不溶、不熔的三维网状高分子

一、了解和掌握现代计算技术中重要的计算模型 ClientServers结构) Browser/Server(B/S结构)

5.1概述 工作空间是从几何方面讨论操作机的工作性能。B.Roth 在1975年提出了操作机工作空间的概念

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间

《费曼物理学讲义》从普通物理水平出发,重物理分析深入浅出,避免运用高深烦琐 的数学方程,因此具有高中以上物理水平和初等微积分知识的读者阅读起来不会感到十分 困难至于大学物理系的师生和物理工作者更能从此书中获得教益

一、掌握果树整形和修剪的意义、原理、原则,主要方法和作用效应。 二、了解现代果树整形、修剪的发展趋势。 第一节 整形修剪的目的、作用和原则 第二节 整形 第三节 修剪 第四节 修剪技术的综合应用

第二节序数效用理论(无差异曲线分析) 一、无差异曲线 是现代西方经济学家进行微观经济分析常用的工具 1.无差异曲线的假设条件 消费者在一定的嗜好、一定的技术条件和一定的资源条件下选择商品

虚拟语气(Subjunctive Mood) 虚拟语气用来表示说话人的主观愿望或假想,所说的是一个条件,不一定是事实, 或与事实相反 .虚拟语气在非真实条件句中的应用 1)时态:可以表示过去,现在和将来的情况。它的基本特点是时态退后。 a.同现在事实相反的假设