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北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.4)控制系统稳定裕度及系统带宽
文档格式:PPT 文档大小:493KB 文档页数:15
一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的根轨迹分析方法(4.1-4.2)根轨迹的基本概念、根轨迹的基本性质及绘图规则
文档格式:PPT 文档大小:1.22MB 文档页数:46
定义: 根轨迹一系统中某一参数在全部范围内变化时,系统闭环特征根随之变化的轨迹
《物流经济学》课程教学资源(教材讲义)第八章 物流成本与物流价格
文档格式:PDF 文档大小:220.46KB 文档页数:36
第一节 现代物流成本概述 第二节 物流成本管理的基本思路 第三节 物流成本系统的本量利分析 第三节 物流成本的控制原理 第四节 物流成本控制的具体方法 第 5 节 物流价格概论
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 自动控制系统概述(曹柳林)
文档格式:PPT 文档大小:7.88MB 文档页数:34
自动化定义:机器或装置在无人干预的情况下 按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过 程。一摘自中国大百科全书 自动控制系统:由内部互相联系的部件按照一 定规律组成,能够完成一定功能的有机整体
西安科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第六章 控制系统的综合与校正
文档格式:PPT 文档大小:1.6MB 文档页数:115
一、问题的提出 1串联校正如果校正元件与系统的不可变部分串联起来如图1所示,则称这种形式的校正为串联校正
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章(3.4)控制系统过渡过程的质量指标
文档格式:PPT 文档大小:1.07MB 文档页数:46
通常采用的质量指标有两大类。 1、误差性能指标:系统希望的输出与实际输出之间误差的某个函数的积分,常用的是平方误差积分指标(ISE):
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(教案)第一章 自动控制系统概述
文档格式:DOC 文档大小:189.5KB 文档页数:5
从本世纪40年代起,特别是第二次世界大战以来,由于工业活动的发展和军事技术上的 需要,科学技术的发展十分迅速。自动控制作为一门专门学科,也得到了迅速的发展和广泛的应用
华北航天工业学院:《网络和现代通信技术基础(数据通信与计算机网络)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 网络层
文档格式:PPT 文档大小:841KB 文档页数:23
了解广域网的概念及网络层的基本功能 掌握广域网提供的两种类型的服务:数据报(Datagram)和虚电路(Virtual Circuit) 掌握路由选择机制、路由选择算法 了解拥塞控制原理及拥塞控制策略
西安交通大学:《数控技术》课程教学资源(PPT课件)第四章 插补原理、刀补原理及速度控制
文档格式:PPTX 文档大小:8.7MB 文档页数:67
4-1 插补原理 4-2 刀具半径补偿 4-3 速度及加减速控制
湖南大学本科专业培养方案(2015 版)课程教学大纲(合集)
文档格式:DOCX 文档大小:1.73MB 文档页数:1157
理论力学 材料力学 弹性力学 工程材料 工程传热学 工程力学 工程热力学 工程制图 互换性与测量技术基础 机械工程图学 机械设计 机械原理 控制工程基础 理论力学 流体力学 热工学基础 运筹学 动力机械制造工艺学 复合材料力学 工程测试技术 工程统计学 管理信息系统 机械制造技术 机械制造装备 基础工业工程 内燃机学 能源与动力设备 汽车电子技术 汽车构造及发动机原理 汽车理论 汽车设计 汽车制造工艺 燃烧学 热工测试技术 人因工程 生产管理学 生产系统建模与仿真 实验力学 微机原理 系统工程 液压与气压传动 有限元法 振动理论 质量管理与可靠性 板壳理论 车身结构与设计 车身制造工艺学 成本控制 传感与测试技术 弹塑性力学与有限元法 弹性力学及有限元基础 电动车辆设计 电动车辆原理与构造 电动汽车动力电池技术 电驱动及控制技术 动力总成匹配技术 断裂力学 发动机电子控制 发动机实验学 发动机性能数值式开发技术 钢筋混凝土结构设计基础及 CAE 分析 高等固体力学 高效磨削工艺及装备 工程机械设计基础 工程机械液压与液力传动 工程经济学 工程优化设计 工程中的数值方法 工业网络原理及应用 换热器原理与设备 机电传动与控制 机电系统建模与仿真 机器人控制技术 机器人学 机械CAD技术 机械CAM技术 机械创新设计 机械工程导论 机械可靠性设计 机械系统运动学与动力学仿真分析 机械振动学 机械制造技术 计算方法 计算机控制技术 结构力学 金属塑性成形原理 精密与超精密加工 力学进展 两相流体动力学 流体输送力学 模具设计与制造工艺 摩擦学原理及应用 能源经济学 能源与动力专业导论 汽车NVH技术 汽车安全仿真理论与方法 汽车安全技术 前沿设计技术概论 热动力设备排放污染及控制 热工自动控制系统 人工智能 人体损伤生物力学 设施规划与物流分析 生产管理学 生物力学导论 生物力学与生物流变学 数据库原理及应用 数控技术 塑性力学 太阳能利用技术
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