1、了解液压传动的基础知识; 2、掌握液压传动的组成及工作原理; 3、掌握常见常见液压元件的结构、原理; 4、掌握常见液压基本回路的构成、原理; 5、能读懂液压原理图

§6-1 轮系的类型与应用 §6-2 轮系的传动比计算 §6-3 行星轮系的效率 §6-4 行星轮系的设计 §6-5 其它行星传动简介

§4-1 凸轮机构的应用及分类 §4-2 从动件运动规律及其选择 §4-3 按预定运动规律设计盘形凸轮廓线 §4-4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 §4-5 空间凸轮机构简介

§10-1齿轮机构的应用及分类 §10-2齿轮的齿廓曲线 §10-3渐开线齿廓的啮合特点 §10-4渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 §10-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §10-6渐开线齿轮的变位修正 §10-7斜齿圆柱齿轮传动 §10-8蜗杆传动 §10-9圆锥齿轮传动 §10-10圆弧齿轮传动简介

§12-1棘轮机构 §12-2槽轮机构 §12-3擒纵轮机构 §12-4凸轮式间歇运动机构 §12-5不完全齿轮机构 *§12-6非圆柱齿轮机构 §12-7螺旋机构 §12-8万向铰链机构 §12-9组合机构 §12-10含有某些特殊元器件的机构

§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计

§11-1齿轮系及其分类 §11-2定轴轮系的传动比 §11-3周转轮系的传动比 §11-4复合轮系的传动比 §11-5轮系的功用 §11-6行星轮系的效率 §11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识 *§11-8其他新型行星齿轮传动简介

§9-1凸轮机构的应用和分类 §9-2推杆的运动规律 §9-3凸轮轮廓曲线的设计 §9-4凸轮机构基本尺寸的确定 §9-5高速凸轮机构简介

§4-1机构力分析的任务、目的和方法 §4-2构件惯性力的确定 §4-3运动副中摩擦力的确定 §4-4不考虑摩擦时机构的力分析 §45考虑摩擦时机构的力分析

§3-1机构运动分析的任务和方法 §3-2用速度瞬心法进行平面机构的速度分析 §3-3用相对运动图解法作平面机构的速度分析 §3-4用解析法作机构的运动分析