控制对象是组成控制系统的基本环节之一, 研究控制对象的动态特性对控制系统的研究具有 重要的理论和实践意义,如判断系统的稳定性和 为控制系统选配合适的控制仪表以及控制系统的 参数调整等

一、海拔高度对汽车使用性能的影响 1动力性下降 (1)海拔高度增加,气压逐渐降低,空气密度减小致使发动机进气量减小,平均指示压力下降,使发动机动力性下降。 (2)随海拔高度增加,大气压力降低,进气管真空度下降,使发动机转速下降;同时由于可燃混合气过浓,发动机怠速稳定性下降,如图7-3所示

三个评价指标 制动效能(含制动距离和制动减速度); 制动效能的恒定性(抗衰退性能); 制动时汽车方向稳定性(包括抗跑偏、抗侧滑 和保持转向能力的性能)

5.3线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 1线性二自由度汽车模型的运动微分方程 忽略转向系的影响,以前轮转角作为输入;

定义:在驾驶员不感觉过分紧张、疲 劳的条件下,汽车能按照驾驶员通过 转向系及转向车轮给定的方向行驶 且当受到外界干扰时,汽车能抵抗干 扰而保持稳定行驶的能力

4.1资金的融通方式 1.直接融资 (1)优点: 便于资金所有者多元化投资的需要;所筹资金规模大,期限长,稳定性高,便于长期使用

概念:又称非特异性免疫,是机体在长期的种系发生和进化过程中与微 生物接触,逐渐建立起来的防御功能。 特点:①生来就有,可遗传;②正常人体都有,相对稳定性;③无特异 性

另一种非常流行的引入传导问题数值稳定性的方法是通过Lax- Wendroff'离 散化的方法。这节课介绍如何推导这些算法

在粉碎的或原状松散的土中掺入一定量的无机结合料(包括水泥、石灰或工 业废渣等)和水,经拌和得到的混合料在压实与养生后,其抗压强度符合规定要 求的材料称为无机结合料稳定材料,以此修筑的路面称为无机结合料稳定路面。 无机结合料稳定路面具有稳定性好、抗冻性能强、结构本身自成板体等特点, 但其耐磨性差,因此广泛用于修筑路面结构的基层和底基层

1.查阅CRC的 Handbook of Chemistry and physics或者其他化学 手册,计算BaSO4分解为BaO和SOg反应的标准熵变、焓变 和 Gibbs自由能变。分析BaSO在室温下的稳定性,计算热分解 温度