1．时域测量和频域测量的关系； 2．频率特性尤其是线性系统频率特性的测量方法； 3．失真度测量仪的工作原理和基本操作方法； 4．频谱分析仪的分类、工作原理及主要技术指标

采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走

一、内积空间 设X为(实)线性空间,在X上定义了内积是指对X中每一对元素x,y,都有一实数,记为(x,y)与之对应,且这个对应满足:

2.1 光纤的导光原理与结构特性的射线分析 2.2 阶跃光纤的模式理论 2.3 单模光纤的色散 2.4 光纤损耗 2.5 光纤的非线性效应 2.6 光纤光缆设计与制造

1.设A∈R且有线性初等因子,其特征值为2n证明:存在A的左特征向量yy2y和右特征向量xx2xn,满足A=xy

2.1 受控源 2.2 支路电流法 2.3 节点电压法 2.4 网孔电流法 2.5 叠加定理 2.6 等效电源定理 2.7 简单非线性电阻电路计算

2.1 晶体三极管工作原理 2.2 晶体三极管其他工作模式 2.3 埃伯尔斯—莫尔模型 2. 4 晶体三极管的伏安特性曲线 2. 5 晶体三极管的小信号电路模型 2. 6 晶体三极管电路分析方法 2. 7 晶体三极管的应用原理 2. 8 集成工艺

3. 1 结型场效应管（JFET） 3. 2 绝缘栅场效应管（MOSFET） 3. 3 场效应管电路的分析方法及应用

5.1 反馈放大器的基本概念 5.2 负反馈对放大器性能的影响 5.3 负反馈放大器的性能分析及深度负反馈

人们最熟悉的简单函数无非两类：幂函数和三角函数。英国数学 家 Taylor 在 18 世纪初找到了用幂函数的（无限）线性组合表示一般 函数 f x( )的方法，即通过 Taylor 展开将函数化成幂级数形式