广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第四章 物理系统的模型 §4.1 引言

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第四章 物理系统的模型 §4.2 电气网络的模型

4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 绘制根轨迹的基本法则 4-3 广义根轨迹法

1 频率响应及其描述 2 典型环节的频率响应

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验十 非线性系统的描述函数法分析

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验九 非线性系统的相平面法分析

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验三 典型环节及系统的频率特性实验

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验一 典型环节及系统的时域特性实验

第一题 例如汽车导航系统,输入为期望速度,输出是实际的速度。控制器是导航控制计算机, 它将实际速度和需要的速度相比较,并相应设置油门的大小。汽车为受控对象,转速计充当 传感器,扰动的来源是变速箱的换档,电源电压的波动为噪声源。(当然,实际的导航系统 更复杂且包含更多的传感器,但是基本概念是相同的)

一、状态空间与状态方程 二、外部描述