1. 光的基本属性 2. 电磁场基本方程 3. 光波的表示 4. 光波的偏振 5. 单色平面波的反射与折射 6. 电介质及其折射率 7. 波动方程 8. 坡印亭矢量 9. 高斯光束

❑ 对象： 1. 阶跃平板波导 2. 渐变折射率平板波导 ❑ 方法： 1. 几何光学 2. 电磁理论 ❑ 内容： 1. 平板光波导的几何光学分析 2. 平板光波导的电磁理论 3. 渐变折射率平板波导 4. 多层平板波导

1. 分析矩形波导的马卡悌里（Marcatili）近似方法 2. 分析矩形波导的库玛（Kumar）方法 3. 分析矩形波导的有效折射率方法 4. 【例】有效折射率方法分析脊形波导 5. 【例】有效折射率方法分析条形扩散波导

1. 基于微扰理论导出耦合模方程 2. 定向耦合器 3. 皱纹波导中的反向耦合 ① 均匀光栅的传输与反射特征 ② 相移光栅 4. 耦合系数的计算方法 ① 平板波导的耦合系数 ② 矩形波导的耦合系数 ③ 皱纹波导的耦合系数 5. 基于干涉理论分析波导耦合 (Supermode theory)

1. 光波导材料介绍 2. 成膜技术 3. 图案形成技术 4. 波导实现技术 5. 器件的封装测试技术 6. 专题：光波导的损耗

 Introduction  Problem formulation  Characteristics of prime mover-generator  Model of economic dispatch and its solution  Economic dispatch considering line loss  Gradient method  Newton method  Dynamic programming  Co-dispatch of thermal and hydro plants

 Introduction  Concept of Reactive power in power system  Control and management of reactive and voltage  Difference between active power & frequency regulation  Importance of voltage control  Measures for voltage control  Rules of reactive compensation and voltage control  Excitation control of generator

本章主要介绍在印制板生产工艺中必须用到的：化学镀铜、化学镀镍金、化学镀镍/浸金、激光化学镀金、化学镀锡、化学镀银、化学镀铑、化学镀钯、电镀铜、激光镀铜、电镀锡铅、电镀镍金、脉冲镀金、电镀银及其它金属的技术。 1 电镀铜 2 电镀Sn/Pb合金 3 电镀镍和电镀金 5 脉冲镀金、化学镀金 4 化学镀镍/浸金 6 化学镀锡、镀银、镀钯

 掌握模式识别的基本概念  掌握模式识别的基本步骤与流程  掌握模式识别经典算法的基本原理，了解其优缺点与适用范围  对实际生活中的识别问题建模，完成自动识别系统的构建  为研究新的模式识别的理论和方法打下基础

1 机器人操作系统ROS概述 2 ROS体系架构 3 ROS通信机制 4 ROS核心工具 5 ROS坐标变换(TF) 6 ROS开发接口 7 ROS机器人定位与建图SLAM 8 ROS机器人导航与路径规划Navigation