第一原则:金融证券定价=未来期望现金流的现值。 为股票和债券定价我们需要:

非线性数据结构。 树的递归定义: 树(tree)是n(n>=0)个结点的有限集。 当n>0时, (1)有且仅有一个特定的称为根(root)的结点; (2)当n>1时,其余结点可分为m(m>0)个互不相 交的有限集T1,T2Tm,其中每个集合本身又是一 棵树。称为子树(subtree)

1、理想气体定律 理想气体状态方程式,气体分压定律,气体扩散定律,气体液化的条件。 2、溶液 溶液浓度的表示方法,溶解度原理,非电解质稀溶液的依数性(重点)

1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间

第7章块与外部参照 7.1定义内部块 7.2定义外部块 7.3插入块 7.4插入块 75块属性 7.5.1定义属性

要保护环境,首先就要认识环境,对环境状态做出评估,对环境质量进行 衡量。由于一些环境服务没有市场价格,对他们的评价在技术上存在一定的困难。 通过本章的学习,了解环境与资源经济学在这方面的突破,了解环境评估的经济 学理论和环境评价的具体方法。学会根据这些理论和方法,对环境所提供的服务 作出定性和定量的分析

本课程的教学内容力求理论分析与实际案例相结合、定性与定量相结合，并根据学科特点和学科的发展趋势，加强统计分析、统计推断和预测决策的内容。课程以讲授为主，辅以课堂讨论，案例分析、课下作业等形式，要求学生除了课堂听讲之外，应按照要求阅读一定的课外资料，提高学生的动手能、综合分析能力。做到： 1. 使学生能系统地掌握各种统计方法，并理解各种统计方法中所包含的统计思想； 2. 使学生掌握各种统计方法的不同特点、应用条件及适用场合； 3. 培养学生运用统计方法分析和解决实际问题的能力

通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析，实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容，掌握非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础，也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点：1、线性离散系统控制理论的基本概念，信号的离散化与信号保持器，Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取，系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）。4、非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析；6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定

本课程是自动化专业的学科大类基础课程，是一门必修课，是本专业主干课程。通过本课程的学习，使学生建立经典控制理论部分的基本概念，学习现代控制理论的基本内容，掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律，使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时，为专业基础课及专业课的学习打好基础，而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点：线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合；难点：结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解

第七章函数 一、教学内容: 函数的定义,调用,函数的参数和函数的值,函数的应用。 二、教学目标: 掌握函数的定义,调用及应用。 三、教学重点,难点: 函数的定义,函数的参数及应用