1扭转的概念和实例 2外力偶矩的计算、扭矩和扭矩图 3纯剪切 4圆轴扭转时的应力 5圆轴扭转时的变形 6圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形 7非圆截面杆扭转的概念 8薄壁杆件的自由扭转

1压杆稳定的概念 2两端铰支细长压杆的临界压力 3其他支座条件下细长压杆的临界压力 4欧拉公式的适用范围经验公式 5压杆的稳定校核 6提高压杆稳定性的措施 7纵横弯曲的概念

13.8计算莫尔积分的图乘法 图乘法的条件杆件为等截面直枉。 用图乘法计算莫尔积分

1材料力学的任务 2变形固体的基本假设 3外力及其分类 4内力、截面法和应力的概念 5变形与应变 6杆件变形的基本形式

3.1 引言 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析

3.3.1 二阶系统的数学模型 3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应 3.3.3 二阶系统阶跃响应的性能指标

北京航空航天大学：《自动控制原理》课程教学资源（授课教案讲义）第二章 控制系统的数学模型（2.1-2.3.4）

第一章自动控制的一般概念 1.1引言 1.2自动控制系统示例 1.3闭环控制和开环控制 1.4自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求对本课程的基本要求

5.3.1积分与微分因子 5.3.2一阶因子 5.3.3二阶因子 5.3.4传递延迟

6.3.1 串联超前校正（基于频率响应法） 6.3.2 串联滞后校正(基于频率响应法) 6.3.3 串联滞后-超前校正