上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[17]Lecture91-state space 控制系统的状态空间分析

当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的 响应可能出现下列情况:

一、控制成本 1. 控制系统的三个要件预定或标准绩效水平；实际绩效量度；标准与实际绩效的比较

10.1 概述 10.2 集散控制系统 10.3 可编程控制器 10.4 现场总线控制系统 10.5 综合自动化系统

§ 4.1 控制系统概述 § 4.2 机电系统机械运动规律确定 § 4.3 执行机构运动循环图设计

❑ 离散系统根轨迹 ❑ 离散系统频率特性

10.1 概述 10.2 集散控制系统 10.4 现场总线控制系统 10.3 可编程控制器 10.5 综合自动化系统

5.1 伺服系统中主要元器件 5.2 伺服控制系统设计方法 5.3 伺服系统应用举例

一、压力控制基本回路 是控制液压系统整体或系统中某一部分的压力,以满足执行元件对力或力矩要求的回路

一、信号流图及其等效变换 (一)基本概念 信号流图是一种将线性代数方程组用图形表示的方法