工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

第一节 道路运输的特点及其在国民 第二节 我国道路现状与发展规划 第三节 道路的分级与技术标准 第四节 道路勘测设计的阶段和任务 第五节 道路勘测设计的依据 第五节 平面线形设计 第七节 纵断面设计方法及纵断面图 第八节 城市道路纵断面设计要求及锯齿形街沟设计 第五章 横断面设计 第一节 道路横断面组成 第二节 行车道宽度 第三节 路肩、分车带、路侧带与路缘石 第四节 路拱及超高 第七章 定线方法 第一节 纸上定线 第二节 实地放线 第三节 定线的解析计算方法

面对日益增长的Internet的信息和文献资源，如何通过一种有效的方法，以最少的时间与精力来获取自己所要的信息，并综合成章。这就是本课程所希望解决的问题。 1.知识发现 2.信息检索基本概念 3.信息检索

2.1支路电流法 2.2节点电压法 2.3网孔电流法 2.4迭加定理 2.5置换定理 2.6戴维南定理和诺顿定理

一、问题的引出:非平稳变量与经典回归模型 二、时间序列数据的平稳性 三、平稳性的图示判断 四、平稳性的单位根检验 五、单整、趋势平稳与差分平稳随机过程

一、时间序列模型的基本概念及其适用性 二、随机时间序列模型的平稳性条件 三、随机时间序列模型的识别 四、随机时间序列模型的估计 五、随机时间序列模型的检验

·几个重要概念 ·以要素之间替代性质的描述为线索的生产函数模型的发展 ·以技术要素的描述为线索的生产函数模型的发展 ·几个重要生产函数模型的参数估计方法 ·生产函数模型在技术进步分析中的应用 ·建立生产函数模型中的数据质量问题

第一节 市场调查总体方案设计 一、市场调查方案设计含义与意义 二、市场调查总体方案设计 三、调查方案的评价 第二节 市场调查问卷设计 ❖问卷观察 ❖学习目标与要求 ❖教学重点与难点 ❖讲授与训练内容 ❖案例分析 ❖单元小结

主要内容 描述立体构性的D体系 分子的构象与手性(构象对映体) 获得手性化合物的方法,外消旋体的拆分,不对 称合成) ■立体化学在研究反应和反应机理上的应用

13-1选择吸收及吸收光谱的获得 13-2紫外可见吸收光谱的主要类型 13-3光的吸收定律及定量分析方法 13-4显色反应与光度测量 13-5吸光光度的其他分析技术 13-6分光光度法在化学研究中的应用