本文从电机的基本矩阵方程入手,用座标变换方法推得了无换向器电动机的数学模型及其简化传递函数,讨论了一些物理量对其动特性的影响,阐明了无换向器电动机闭环控制系统的组成与特性,提出了改善动态特性的方法。研究结果表明,简化传递函数具有足够的准确性;无换向器电动机闭环控制系统具有与直流电动机闭环控制系统极其相似的动态性能;采用磁场调节与电枢调节相结合的控制方式,可以使系统的动态性能得到很大改善

9-1 电路的频率特性与网络函数 9-2 RC电路的频率特性 9-3 RLC串联谐振电路 9-4 GCL并联谐振电路 9-5 电源电阻及负载对谐振电路的影响

在§1中我们引入了下述六种类型的函数极限: limx) limf(x) 2) X00 limf() 4)X-0 5) 它们具有与数列极限相类似的一些性质,下面以第4)种类型的极限为代表 来叙述并证明这些性质

1.非正弦周期函数分解为付里叶级数 2.非正弦周期函数的有效值和平均功率 3.非正弦周期电流电路的计算

1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序

第一讲 连续统 第二讲 极限 第三讲 函数 第四讲 级数 第五讲 导数 第六讲 积分 第七讲 函数的级数展开 第八讲 微分方程

如果函数u=q(t)及v=y(t)都在点t可导,函数z=f(u,v)在 对应点具有连续偏导数,则

一、盈亏平衡分析 1、线性盈亏平衡分析的假设条件 (1)生产量等于销售量 (2)生产量变化,单位可变成本不变,从而使总生产成本成为生产量的线性函数 (3)生产量变化,销售单价不变,从而是销售收入成为销售量的线性函数 (4)只生产单一产品,或者生产多种产品,但是可以换算为单一产品计算

无穷级数是数学分析的一个重要工具,本章首先讨论常数项级数,然后研究函数项级 数,最后研究把函数展开为幂级数和三角级数的问题,我们只介绍两种最常用的级数展开 式一—泰勒级数展开式和傅里叶级数展开式

14-1拉普拉斯变换的定义 14-2拉普拉斯变换的基本性质 14-3拉普拉斯反变换的部分分式展开 14-4运算电路 14-5应用拉普拉斯变换法分析线性电路 14-6网络函数的定义 14-7网络函数的极点和零点 14-8极点、零点和冲激响应 14-9极点、零点和频率响应