本课程是自动化专业的学科大类基础课程，是一门必修课，是本专业主干课程。通过本课程的学习，使学生建立经典控制理论部分的基本概念，学习现代控制理论的基本内容，掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律，使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时，为专业基础课及专业课的学习打好基础，而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点：线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合；难点：结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解

在对系统进行分析设计过程中，稳定性起着主导作用。定性地说，如果系统从所需要的工作点附近起动后，意味着系统以后一直将运行停留在这一点周围，那么该系统称作是稳定的。 本章讨论的主要内容是自治系统和非自治系统Lyapunov稳定性理论，同时也给出了系统不稳定条件。 3.1 非线性系统与平衡点 3.2 稳定的概念 3.3 线性化与局部稳定性 3.4 Lyapunov直接方法 3.5 时变系统稳定性理论 3.6 非自治系统的Lyapunov分析 3.7 输入-状态稳定性 3.8 不稳定性定理 3.9 用Barbalat引理作类Lyapunov分析

从齿轮啮合和滚刀设计的基本原理出发,提出了非对称渐开线圆柱齿轮滚刀的设计方法,推导了相应的计算公式,给出了计算实例,实现了非对称齿轮滚刀的参数化实体模型.根据齿轮加工原理,分别用面向对象的Visual Basic和Autolisp语言对非对称齿轮范成加工进行参数化编程,模拟仿真了非对称齿轮加工的包络过程

第一节 对周期性理论的若干分析 第二节 战后资本主义经济周期和经济危机 第三节 关于美国新经济的几个问题 第四节 战后发达资本主义国家经济周期和危机的特点及其原因

1.本课程各章均有案例,要求学生分小组讨论,并写出分析报告 2.本课程各章后均有课外习题以巩固教学的基本内容并加深理解其主要内 容。习题的选择结合实际,以提高对本课程理论联系实际的认识。作业是本课 程加强实践性教学环节的重要内容,要求学生能完成规定的课外作业

第一节 对周期性理论的若干分析 第二节 战后资本主义经济周期和经济危机 第三节 关于美国新经济的几个问题 第四节 战后发达资本主义国家经济周期和危机的特点及其原因

3-3节决策 第三节决策 【回顾与说明】 回顾:创造力的来源,创意的寻求方法及如何进行方案的运筹。 说明:第三节的知识体系,以及学习本节的要求,让学生对决策 理论有一个总体认识。 【本节精言】 管理的核心是决策。正确的决策决胜千里;错误的决策南辕北辙

家畜解剖学是一门实践性很强的形态学课程,实验课有重要作用,在实验 过程中学生要接触大量的标本、模型、活体以及新鲜和固定的家畜尸体,通过 教师示教、独立观察和解剖,熟悉并掌握主要畜禽有机体在正常生理状况下各 系统、各器官的位置、形态和构造,进一步加深学生对书本上理论知识的理解 与掌握,巩固学习内容,同时,也掌握一些基本的解剖学实验方法和技能,为 今后进一步学习相关专业基础课和专业课以及从事动物医学教学、科研、生产 工作等打下坚实的解剖学基础

《政治学原理》教学大纲 《近现代国际关系史》教学大纲 《国际政治学原理》教学大纲 《当代全球问题》教学大纲 《当代中国政府与政治》教学大纲 《管理学原理》教学大纲 《政治科学方法论》教学大纲 《国际组织与联合国》教学大纲 《外交学》教学大纲 《国际政治经济学》教学大纲 《中华人民共和国对外关系》教学大纲 《西方国际关系理论与流派》教学大纲 《战后国际关系》教学大纲 《国际政治专业英语》教学大纲 《国际法》教学大纲 《西方政治史》教学大纲 《民族与宗教》教学大纲 《台湾政治》教学大纲 《地缘政治学》教学大纲 《公文写作与处理》教学大纲 《学术论文写作》教学大纲 《当代西方政治思想》教学大纲 《国际战略学》教学大纲 《口述当代中国外交》教学大纲 《美国政治与外交》教学大纲 《外国政府与政治》教学大纲 《日本政治与外交》教学大纲 《国际关系原著选读》教学大纲 《台湾问题与中美关系》教学大纲 《世界社会主义概论》教学大纲 《国际关系研究方法》教学大纲 《国际安全学》教学大纲 《欧盟政治与政策》教学大纲 《国际谈判实务》教学大纲 《现代社会调查理论与方法》教学大纲 《社会保障国际比较》教学大纲 《美国与伊斯兰世界》教学大纲 《公共行政原理》教学大纲 《公务员制度》教学大纲 《当代民族主义与国际政治》教学大纲 《政策科学》教学大纲 《比较政党制度》教学大纲 《世界经济概论》教学大纲 《外事礼仪》教学大纲 《国际经济学》教学大纲 《国际关系理论前沿》教学大纲 《西方政治学研究方法》教学大纲 《社会工作理论与实务》教学大纲 《行政学说史》教学大纲 《中国福利模式与制度安排》教学大纲

本书通过对公共组织理论的哲学反思，批判性地梳理了公共行政领域的研究成果，对公共行政领域理论和实践相分离的原因进行了深刻探索。在重新界定公共行政的基础上。提出了”新公共服务”的理念。强调了公共行政的公众性，服务性、知识性和学习性，并指明知识学习是行政管理的核心问题。本书提出不仅要关注政府活动，而且要从一种更为广泛的管理变革的过程来研究公共行政，开辟了公共组织研究的新领域。 第1章 认识公共组织 第2章 思想传承：马克思、韦伯和弗洛伊德 第3章 政治传承：从威尔逊到沃尔多 第4章 组织的理性模型 第5章 组织的人本主义和新公共行政 第6章 政策要义和新公共管理 第7章 公共行政与新公共服务 第8章 公共行政的理论者及实践者