一、状态函数的全微分表达式 1.热力学的基本方程,给出了相邻两个平衡态的内能作为熵和体积的函数的全微分

为了分析运动的稳定性,李雅普诺夫提出了两 种方法: 第一方法包含许多步骤，包括最终用微分方 程的显式解来对稳定性近行分析，是一个间接的 方法。 第二方法不是求解微分方程组，而是通过构 造所谓李雅普诺夫函数（标量函数）来直接判断 运动的稳定性，因此又称为直接法

2-1 控制系统微分方程的建立 2-2 非线性微分方程的线性化 2-3 传递函数 (transfer function) 2-4 动态结构图 2-5 系统的脉冲响应函数 2-6 典型反馈系统传递函数

1 导数的概念 2 求导法则 3 参变量函数的导数 4 高阶导数 5 微分

一、偏导数与全微分的概念 二、偏导数与全微分的计算 三、偏导数的应用

常微分方程数值解 1将下列方程化为一阶方程组

1、引言 一阶常微分方程的初值问题:

一、二阶线性微分方程举例 二、线性齐次方程解的结构 三、线性非齐次方程解的结构 四、常数变易法

数值微分 1.函数f(x)以离散点列给出时,而要求我们给出导数值, 2.函数f(x)过于复杂 这两种情况都要求我们用数值的方法求函数的导数值

习题 11.1电路如图P11.1所示,其功能是实现模拟计算,求解微分方程。 (1)求出微分方程; (2)简述电路原理