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《机械控制工程基础》课程授课教案(讲稿)第06章 系统稳定性分析
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《机械控制工程基础》课程授课教案(讲稿)第05章 系统频率响应分析
文档格式:DOC 文档大小:1.14MB 文档页数:24
《机械控制工程基础》课程授课教案(讲稿)第04章 时间响应分析
文档格式:DOC 文档大小:3.13MB 文档页数:46
《机械控制工程基础》课程授课教案(讲稿)第03章 系统的数学模型
文档格式:DOC 文档大小:1.47MB 文档页数:28
《机械控制工程基础》课程授课教案(讲稿)第02章 拉普拉斯变换
文档格式:DOC 文档大小:397.5KB 文档页数:7
《机械控制工程基础》课程授课教案(讲稿)第01章 绪论
文档格式:PDF 文档大小:334.83KB 文档页数:3
《机械控制工程基础》课程教学大纲 The Machine Control Engineering Foundation
文档格式:PDF 文档大小:252.47KB 文档页数:10
《电气控制技术》课程教学大纲 Electric Control Technology
文档格式:PPT 文档大小:1.55MB 文档页数:79
3.1 引言 3.2 测试输入信号与时域性能指标 3.3 一阶系统的时域分析 3.4 二阶系统的时域分析 3.5 高阶系统的时域分析 3.6 稳态误差分析 3.7 基本控制规律的时域分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
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