一、数控系统主要部件 数控控制器 伺服（主轴）放大器、电机（反馈） I/O装置 机床

第一题:画波特图 手工绘制下列系统的波特图。提示:将传递函数写成标准形式

第一节　生理学的研究对象和任务 一、生理学 二、生理学与医学的关系 三、生理学研究的不同水平 第二节　生理学的发展简史 第三节　生理功能的调节 一、神经调节 二、体液调节 三、自身调节 第四节　生理功能的调节控制 一、非自动控制系统 二、反馈控制系统 三、前馈控制系统

复习:系统的稳态误差

5-3 频域稳定判据

4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 绘制根轨迹的基本法则 4-3 广义根轨迹法

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1超前校正装置的设计 已知如下系统: