第一节投影法 第二节正投影法基本原理 第三节求线段的实长与平面的实形 第四节基本形体的投影作图 第五节组合形体的构成与构型设计

针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性

ORACLE为信息系统提供了一个开放、综合、集 成的方法。使用ORACLE数据库进行信息系统开 发的步骤可以归纳为如下过程:

一、城市园林绿化专业目标与内容 本专业培养适应国家现代化发展,能从事园林设计、园林建筑、风景名胜区、森林公园规划、 城市各类绿化设计、施工、园林管理的高级技术和艺术人才

第一节 分销渠道概述 一、分销渠道的概念 二、分销渠道的流程与功能 三、分销渠道的类型 四、分销渠道系统的发展 第二节 分销渠道的设计与管理 一、分销渠道设计应考虑的因素 二、分销渠道的评估 三、分销渠道的管理 第三节 中间商 第四节 产品实体分销 一、产品实体分销的概念与职能 二、产品实体分销决策的主要内容 三、配送管理

引导案例 第一节 市场营销计划 一、市场营销计划的含义 二、市场营销计划的类型 三、市场营销计划的内容 四、市场营销计划与实施 第二节 市场营销组织 一、市场营销组织的演变 二、市场营销组织的形式 三、市场营销组织的职能 四、市场营销组织的设计 第三节 市场营销控制

沂蒙精神进中小学是山东省中小学传承红色基因、实现立德树人的重要任务。多年来的教育活动取得了积极成效，但是进一步的发展还存在诸多困境，主要表现为战略规划的缺失、专家引领的缺位、学校课程的割裂等，主要原因在于思想认识不到位、研究队伍结构不合理、课程整合设计缺失等，应该采取区域推进沂蒙精神教育、强化理论研究队伍建设、深度实施课程整合等措施进行突破

本章主要介绍PowerPoint的基本操作、演示文稿的创建方法、幻灯片的版式设计及幻灯片的动画效果与放映方法。 通过本章学习，应达到如下学习目标： （1）掌握演示文稿的创建方法； （2）掌握幻灯片的编排操作方法； （3）掌握幻灯片的动画设计和制作方法； （4）掌握幻灯片的放映方法； （5）了解演示文稿的打包方法

初识羽毛球机器人 羽毛球机器人结构 羽毛球机器人嵌入式系统设计 羽毛球机器人运动控制系统设计 羽毛球机器人传感器系统设计 羽毛球机器人视觉系统软件 机器人操作系统 机器人导航与路径规划 羽毛球机器人定位与视觉系统设计

本文比较了国内外弧形连铸机四种振动机构的优缺点,建立了四连杆振动机构结构参数的数学模型,通过非线性规划方法,分析和比较了三种目标函数,27种方案的计算结果,得出以结晶器外弧下口作为今后设计计算公式更为合理。为了检验该模型的准确性,文中对武钢从西德引进的R10×1700弧型连铸机的振动机构进行了计算,结果表明:其尺寸误差不超过2毫米,角度误差不超过16,因此,该模型可以作为今后设计时使用