为了探究何种履带式行走机构更加适用于煤矿搜救机器人，采用网络分析法从行走机构行走能力、防爆难易、操控性以及可靠性四个方面对5种常见的履带式行走机构进行性能评价.对5种行走机构的空间通过性、最大越障高度、最大越壕沟宽度和底盘高度进行了理论建模分析，同时提出了驱动电机数量对于防爆难易、操控性以及可靠性影响的数学模型.根据煤矿搜救机器人设计经验以及所推导的理论模型，对5种行走机构采用网络分析法进行了量化评价.最终，评价结果认为角度型行走机构更适于煤矿搜救机器人.基于评价结果，设计了CUMT-V型煤矿搜救机器人行走机构

家畜育种学的主要任务是研究家畜的起源、驯化、品种形成、生长发育的规律、家畜的体质，外形、生产力鉴定，这种选配的理论和方法，改良家畜个体与群体遗传结构的方法和措施，培育 品种和品系的方法，利用杂种优势的途径与方法以及保证家畜育种工作顺利进行的组织与措施等。 本课以高等数学、生物学、生物化学、生物统计学为基础，在学完普通遗传学及数量遗传学的基础上而开设的一门专业基础课。 要求学生熟练掌握动物育种学的常用术语，了解动物生长发育规律，掌握选种选配的进本理论和方法以及改良动物个体与群体遗传结构的措施，要求学生根据育种的基本原理与育种工作实 质相结合，正确设计育种计划，把育种的基本原理灵活的运用到生产实践中去

专业必修课程 《农业资源与环境专业导论》 《地质地貌学》 《农业气象学》 《地理信息系统基础》 《普通生态学》 《土壤学》 《植物营养学》 《农业资源环境专业实践》 《土壤植物理化分析 I》 《土壤植物理化分析Ⅱ》 《试验设计与统计分析》 《土壤地理学》 《环境监测》 《资源遥感与信息技术》 《绿洲农业生态学》 《作物施肥原理与技术》 《肥料工艺学》 《土壤改良与培肥》 专业实践环节 《农业气象学教学实习》 《生态学实习》 《环境监测实习》 《土壤学综合实习》 《植物营养学实习》 《农业资源与环境专业生产实习》 《肥料工艺学课程设计》 《土壤改良与培肥课程设计》 《农业资源与环境专业毕业论文》 专业选修课程 《科技论文写作》 《农业资源与环境专业外语》 《资源环境研究法》 《土壤资源调查与评价》 《土壤资源调查与评价实训》 《作物栽培学》 《植物保护学》 《智慧农业理论与实践》 《节水灌溉理论与技术 B》 《现代农业模式与发展》 《环境影响评价》 《产地环境与农产品质量管理》 《数据分析与数据挖掘实训》 《养分资源管理》 《环境规划与管理》 《植物营养分子生物学基础》 《农业固体废弃物处理》 《农业资源与环境法规》 《农业资源与环境研究前沿》 《双碳概论》 专业拓展课 《农产品营销学》 《现代企业管理》 《农业大数据原理与应用》 《农业物联网技术与应用》

《社会实践》教学大纲 1 《劳动锻炼》教学大纲 3 《中医基础理论》教学大纲 5 《中医基础理论》见习大纲 11 《中医诊断学》教学大纲 12 《中医诊断学》见习大纲 18 《中药学》教学大纲 20 《中药学》见习大纲 29 《生物化学》教学大纲 31 《生理学》教学大纲 42 《病理学》教学大纲 53 《方剂学》教学大纲 64 《方剂学》见习大纲 76 《病理生理学》教学大纲 77 《药理学》教学大纲 86 《诊断学》教学大纲 98 《中医内科学》教学大纲 110 《中医内科学》见习大纲 120 《内科学》教学大纲 123 《内科学》见习大纲 143 《外科学》教学大纲 148 《外科学》见习大纲 177 《高等数学Ⅰ》教学大纲 192 《医古文》教学大纲 196 《医古文》见习大纲 203 《系统解剖学》教学大纲 204 《组织学与胚胎学》教学大纲 230 《医学免疫学》教学大纲 242 《病原生物学》教学大纲 248 《黄帝内经选读》教学大纲 262 《针灸推拿学》教学大纲 270 《针灸推拿学》见习大纲 276 《中医外科学》教学大纲 277 《中医外科学》见习大纲 285 《伤寒论选读》教学大纲 287 《伤寒论选读》见习大纲 297 《温病学》教学大纲 298 《中医妇科学》教学大纲 303 《中医妇科学》见习大纲 314 《中医儿科学》教学大纲 315 《中医儿科学》见习大纲 319 《影像诊断学》教学大纲 321 《影像诊断学》见习大纲 325 《传染病学》教学大纲 327 《传染病学》见习大纲 336 《金匮要略选读》教学大纲 337 《儿科学》教学大纲 343 《儿科学》见习大纲 355 《妇产科学》教学大纲 359 《妇产科学》见习大纲 375 《全科医学概论》教学大纲 377 《医学科研设计》教学大纲 387 《机能实验学Ⅰ》教学大纲 390 《机能实验学Ⅱ》教学大纲 394 《中西医骨伤科学》教学大纲 398 《中西医骨伤科学》见习大纲 405 《社区康复医学》教学大纲 408 《社区康复医学》见习大纲 413 《中西医急症学》教学大纲 415 《中西医五官科学》教学大纲 422 《中西医五官科学》见习大纲 429 《临床药理学》教学大纲 431 《临床免疫学》教学大纲 438 《临床生理学》教学大纲 441 《分子生物学》教学大纲 445

《C 语言程序设计 A》 《数据结构与算法》 《计算机组成原理 E》 《计算机网络》 《操作系统原理》 《数据库原理与应用 E》 《智能科学与技术导论》 《电子技术基础》 《Python 程序设计》 《机器学习 E》 《智能算法基础与运用》 《智能终端开发》 《语音信号处理》 《自然语言处理》 《智能语音开发与应用》 《计算机视觉基础》 《计算机视觉处理技术》 《计算机视觉开发与应用》 《数据可视化》 《数字信号处理》 《Java 程序设计》 《单片机原理及应用》 《智能传感器技术》 《Linux 操作系统》 《智能科学与技术专业文献检索与论文写作》 《MATLAB 应用》 《Python 数据分析》 《嵌入式基础》 《微信小程序开发技术》 《神经网络与深度学习》 《数据挖掘》 《控制理论与信号系统》 《模式识别》 《算法设计与分析》 《智能系统建模与仿真》 《智能技术创新与专业前沿》 《最优化理论与方法》 《创新创业培养》 《机器人控制与开发》 《数据库系统工程师》

管 理 科 学 与 工 程 （ 1201） 《高级运筹学》 《系统科学与系统工程》 《高级计量经济分析》 《文献阅读与学术写作》 《管理科学与工程前沿》 《高级信息管理》 《管理科学研究方法》 《系统仿真与建模》 《社会网络分析》 《ESG 理论及应用》 《六西格玛管理》 管 理 科 学 与 工 程 （ 0871） 《数据驱动的管理方法》 《大数据治理》 《大数据分析与挖掘》 《高级信息系统分析与设计》 《大数据技术及应用综合实践》 《高级统计学》 《科技美学与创新思维》 《深度学习》 《高级管理学》 《大数据分析与管理》 《信息经济学》 《复杂网络理论与应用》 大 数 据 技 术 与 工 程 《大数据技术与工程前沿》 《创新创业与职业规划》 《数据采集与预处理》 《大数据可视化》 工 业 工 程 与 管 理 《工业工程与管理概论专题（英）》 《文献阅读与写作》 《质量与可靠性》 《运营管理》 《人因与设计》 《领导力与组织沟通》 《工程经济学》 《工程系统建模与仿真》 《定量分析：模型与方法》 《项目管理》 《供应链与物流管理》 《精益生产》 《数字经济》 《数字企业管理》 《数字创新与创业》 《项目管理案例研究》 《企业经营模拟实训》 《生产过程仿真与作业改善实训》 《工程伦理》 《文献阅读与学术写作实践》 《知识产权》 物 流 工 程 与 管 理 《专业实践》 《物联网概论》 《物流大数据前沿与技术》 《物流系统分析与优化》 《物流系统建模与仿真》 《物流系统应用实践》 《现代物流与供应链管理》

《专业导论》课程大纲 . 1 《力学》课程大纲 . 9 《热学》课程大纲 . 23 《电磁学》课程大纲 . 34 《光学》课程大纲 . 50 《原子物理学》课程大纲 . 64 《数学物理方法》课程大纲 . 76 《理论力学》课程大纲 . 94 《电动力学》课程大纲 . 107 《量子力学》课程大纲 . 117 《热力学与统计物理》课程大纲 . 129 《固体物理》课程大纲 . 140 《普通物理实验（力学）》课程大纲 . 151 《普通物理实验（热学）》课程大纲 . 162 《普通物理实验（电磁学）》课程大纲 . 171 《普通物理实验（光学）》课程大纲 . 184 《普通物理实验（综合能力训练）》课程大纲 . 196 《近代物理实验》课程大纲 . 210 《物理教学论与课程标准解读》课程大纲 . 221 《物理教育技能训练》课程大纲 . 236 《电路分析》课程大纲 . 244 《电子线路》课程大纲 . 254 《电子线路实验》课程大纲 . 267 《现代光学简介》课程大纲 . 278 《单片机原理》课程大纲 . 287 《单片机原理实验》课程大纲 . 297 《物理学史》课程大纲 . 307 《粒子与原子核物理简介》课程大纲 . 323 《计算物理》课程大纲 . 331 《Matlab 程序设计》课程大纲. 343 《相对论专题选讲》课程大纲 . 354 《量子力学专题》课程大纲 . 362 《FPGA 原理》课程大纲 . 374 《天体物理简介》课程大纲 . 384 《半导体物理学》课程大纲 . 396 《非平衡统计理论简介》课程大纲 . 405 《现代教育技术》课程大纲 . 412 《班级管理》课程大纲 . 428 《教育研究方法与教师专业发展》课程大纲 . 438 《中学综合实践活动设计》课程大纲 . 447 《中学生学习方法和心理辅导》课程大纲 . 458 《家庭教育与学习科学研究》课程大纲 . 472 《中学物理实验创新设计》课程大纲 . 483 《中学物理实验研究》课程大纲 . 497 《中学物理演示实验与设计》课程大纲 . 505 《中学物理教学评价》课程大纲 . 513 《教育见习》课程大纲 . 525 《教育实习》课程大纲 . 532 《教育研习》课程大纲 . 541 《毕业论文（设计）》课程大纲 . 548

设计拉伸疲劳试验,研究了疲劳载荷下磁信号暂时到达的稳定状态的特点以及疲劳过程中磁信号的分布、变化情况,并结合改进的J-A理论进行分析和讨论.结果显示:磁信号暂时到达的稳定状态在一个循环周期内沿环线变化,并且环线随循环载荷类型不同而变化,说明用改进的J-A理论描述磁记忆现象合理;疲劳过程中磁信号分三个阶段变化,这个特征由改进的J-A模型中描述磁畴壁运动所受阻碍的参数(ξ″)随疲劳损伤发展的变化规律解释;磁信号在缺陷附近呈\⌒\形的分布,这个特征由缺陷附近ξ″的分布规律解释

《音乐理论基础》 《形体与舞蹈》 《专业导论》 《视唱练耳》 《中国民族音乐》 《中国音乐史与名作赏析》 《西方音乐史与名作赏析》 《多声部音乐分析与写作》 《合唱与指挥》 《歌曲弹唱与即兴伴奏》 《钢琴》 《声乐》 《器乐（竹笛）》 《器乐（二胡）》 《器乐（琵琶）》 《器乐（扬琴）》 《器乐（笙）》 《器乐（古筝）》 《器乐（唢呐）》 《器乐（长笛）》 《器乐（双簧管）》 《器乐（单簧管）》 《器乐（萨克斯）》 《器乐（小提琴）》 《器乐（中提琴）》 《器乐（大提琴）》 《器乐（小号）》 《器乐（圆号）》 《器乐（长号）》 《器乐（大号）》 《器乐(打击乐)》 《器乐（手风琴）》 《器乐》（竹笛副项） 《器乐（二胡副项）》 《器乐（小提琴副项）》 《器乐（合唱指挥副项） 《器乐（手风琴副项）》 《音乐教学论与新课标解读》 《音乐教育技能训练与教材分析》 《现代音乐教育技术》 《山西民间音乐概论》 《太谷秧歌演唱与赏析》 《艺术概论》 《外国民族音乐》 《左权民间音乐演唱（奏）与赏析》 《音乐美学基础》 《文献检索与论文写作指导》 《歌曲写作与小型乐队编配》 《教育研究方法与教师专业发展》 《班级管理与课外活动设计》 《中小学合唱训练与指导》 《中小学课堂乐器训练与指导》 《舞蹈作品鉴赏与中小学舞蹈编排》 《国外音乐教学法理论与实践》 《综合艺术创意表演》 《教育见习》 《教育实习》 《教育研习》 《毕业论文（设计）》 《民间音乐采风》 《声乐/钢琴/管弦乐器助课实践》 《合唱（奏）实践（合唱排练）》 《合唱（奏）实践（钢琴排练）》 《合唱（奏）实践（手风琴排练）》 《合唱（奏）实践（管乐排练）》 《合唱（奏）实践（管弦排练）》 《合唱（奏）实践（弦乐排练）》 《合唱（奏）实践（民乐合奏）》 《美育实践》 《民间音乐实践（左权民歌排练）》 《民间音乐实践（太谷秧歌排练）》

《音乐理论基础》1 《专业导论》16 《视唱练耳》26 《中国民族音乐》35 《形体》 45 《合唱与指挥》54 《和声学基础》65 《中国音乐史》86 《西方音乐史》98 《曲式与作品分析》122 《复调基础》140 《音乐名作赏析》150 《钢琴》162 《器乐（手风琴）》186 《钢琴伴奏（正谱）》教学大纲.200 《钢琴即兴伴奏》215 《声乐》223 《钢琴基础》240 《朗诵与台词》248 《声乐表演训练》261 《器乐（竹笛）》273 《器乐（笙）》287 《器乐（唢呐）》300 《器乐（扬琴）》313 《器乐（琵琶）》325 《器乐（古筝）》339 《器乐（二胡）》353 《器乐（小提琴）》368 《器乐（中提琴）》388 《器乐（大提琴）》402 《器乐（长笛）》417 《器乐（双簧管）》431 《器乐（单簧管）》446 《器乐（萨克斯）》460 《器乐（圆号）》476 《器乐（长号）》490 《器乐（大号）》503 《器乐(打击乐)》516 《外国民族音乐》526 《音乐美学基础》538 《山西民间音乐概论》551 《太谷秧歌演唱与赏析》561 《左权民间音乐演唱（奏）与赏析》571 《艺术概论》589 《音乐课件与乐谱制作》605 《音乐心理学》615 《音乐表演文献导读》625 《群众合唱训练与指导》637 《音乐教育基础理论与教学实践》647 《奥尔夫教学法》656 《歌曲写作与小型乐队编配》663 《演艺策划》674 《音乐商业与管理》688 《专业实习》700 《毕业实习》704 《毕业音乐会》709 《毕业论文（设计）》教学大纲.715 《合唱实践》720 《合唱（奏）实践（钢琴重奏）》727 《合唱（奏）实践（手风琴重奏）》734 《合唱（奏）实践（管乐排练）》741 《合唱（奏）实践（弦乐排练）》749 《合唱（奏）实践（管弦排练）》758 《合唱（奏）实践（民乐合奏）》765 《声乐经典作品排演实践》773 《综合实践》教学大纲.788 《声乐/钢琴/管弦乐器助课实践》793 《民间音乐采风》798 《舞台实践》804