本文是在回转曲面的共轭回转面如何确定的基础上,提出并解决了共轭回转面的再一次共轭的回转面的确定问题。在图解时应用了“旋转换面综合投影变换法”,把直线变换成一条双曲线。这样,对于任意回转面只要能给出它的法线就可以很方便地作出它的复共轭回转面。文中给出了基本几何体（圆柱、圆锥、弧锥）的复共轭回转面的图解表示及其解析公式,并用复共轭回转面的理论对斜轧生产中辊型设计,加工,修磨,以及轧机操作调整后各个几何参数的变化对产品几何形状的影响进行了详细的分析

针对自动化高速公路（Automated highway system，AHS）车队稳定性问题，发展了一种多目标自适应巡航控制算法，根据李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论对该问题进行了量化分析，并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求，基于模型预测控制（Model predictive control，MPC）理论，综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标， 采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式，将协同式多目标自适应巡航（Adaptive cruise control, ACC）设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题

一、专业核心和学位课程 运动解剖学 运动生理学 学校体育学 体育课程与教学论 运动技能学习与控制 体操（普修 1） 体操（普修 2） 体操（普修 3） 田径（普修 1） 田径（普修 2） 教育学 B 教育心理学 B 运动训练学 二、实验和实践课程 运动解剖学课程 运动生理学课程 三、实践课程 教育见习实践 教学实践 教育实习 三、学科和专业必修课程 体育基本理论教程 体育保健学 田径（普修 3） 篮球 排球 46-足球（女足球 艺术体操 32） 46-足球（女足球 艺术体操 32） 武术 游泳 健美操 乒乓球 羽毛球 幼儿体育活动设计与指导 体育科研方法 跳绳 四、专业选修课程 中华射艺 现代足球训练方法（1） 现代足球训练方法（2） 现代足球训练方法（3） 现代足球训练方法（4） 足球竞赛规则（1） 足球竞赛规则（2） 足球竞赛规则（3） 足球（主修 1） 足球（主修 2） 足球（副修 1） 足球（副修 2） 体育教材教法（足球方向） 幼儿足球游戏设计与指导 运动损伤与防治（足球方向） 体育市场营销（足球方向） 运动推拿学 体育教学设计（足球方向） 演讲与口才（足球方向） 体育教学设计 田径（专修 1） 田径（专修 2） 体操（专修 1） 体操（专修 2） 篮球（专修 1） 篮球（专修 2） 足球（专修 1） 足球（专修 2） 乒乓球（专修 1） 乒乓球（专修 2） 羽毛球（专修 1） 羽毛球（专修 2） 网球（专修 1） 网球（专修 2） 健美操（专修 1） 健美操（专修 2） 幼儿体育活动设计与指导（专修 1） 幼儿体育活动设计与指导（专修 2） 体育绘图 体育法学 普通话 体育管理学 体育市场营销 社会体育学 运动损伤与预防 奥林匹克运动 体育史 运动处方 体育新闻学 运动营养学 体育测量与评价 运动环境与健康 休闲体育学 体育统计学 学前儿童体育 运动心理学 健美运动 户外运动 高尔夫 体育游戏 散打 体育舞蹈 跆拳道 瑜伽 健身气功 形体训练 团体操创编理论与实践 健美操（副修） 羽毛球（副修） 游泳（副修） 学前儿童游戏 幼儿基本体操 少儿趣味体操

（一）理论课程 1《汽车故障诊断学》课程教学大纲 2《汽车营销学》课程教学大纲 3《机械原理》课程教学大纲 4《汽车概论》课程教学大纲 5《汽车制造工艺学》课程教学大纲 6《汽车理论》课程教学大纲 7《汽车 CAD/CAM》课程教学大纲 8《汽车电子与电器设备》课程教学大纲 9《汽车制造工艺学》实验教学大纲 10《工程训练(1)》课程教学大纲 11《工程训练 2》课程教学大纲 （二）实践课程 13《工程制图综合实训》实习教学大纲 14《机械原理综合实训》实习教学大纲 15《机械设计综合实训》实习教学大纲 16《生产实习》实习教学大纲 17《汽车电子电器综合实训》实习教学大纲 18《汽车拆装》实习教学大纲 19《毕业设计》教学大纲

电气工程及其自动化专业 《电气工程专业导论》 《专业引领实战训练》 《工程电磁场》 《工程技术创新导论》 《电机学》 《专业开放实验》 《电力电子技术》 《单片机原理及应用》 《电气工程 Matlab 建模与仿真》 《自动控制原理》 《电气测量技术》 《电磁兼容技术》 《电气控制与 PLC 技术》 《电力系统分析》 《电力拖动自动控制系统》 《太阳能发电技术》 《DSP 原理及应用》 《电源技术及应用》 《太阳能光伏发电工程设计》 《电力电子技术综合设计(1)》 《电力电子技术综合设计(2)》 《毕业实习》 《创新创业竞赛实战》 《专业综合训练(1)(2)》 《供配电技术》 《风力发电技术》 《专业英语》 《电机节能技术》 《智能电网与微电网技术》 《工业计算机网络与通信》 《电力拖动自动控制系统课程设计》 《供配电系统综合课程设计》 《毕业设计》 智能科学与技术专业 《智能科学与技术导论》 《计算机软件基础》 《信号与系统基础》 《智能系统建模与仿真》 《脑与认知科学概论》 《数字信号处理》 《微控制器技术》 《专业综合实战训练(1)》 《控制理论》 《人工智能基础》 《神经网络》 《模糊控制》 《图像处理与模式识别》 《机器智能综合实验》 《移动操作系统》 《嵌入式系统》 《数据库新技术》 《无线自组织网络》 《飞行器控制导论》 《专业综合实战训练(2)》 《智能传感与检测技术》 《机器人学》 《数字控制系统》 《机器人控制课程设计》 《信息论与编码》 《数据挖掘与处理》 《专业英语阅读》 《控制系统设计方法》 《智能机器人》 《机器学习》 《智能系统与工程课程设计》 《科技创新与方法论》 《移动机器人导航技术》 自动化专业高精尖项目(双培计划) 《惯性导航技术》 《物联网系统基础与应用》 《系统辨识》 《集散控制系统》 《先进控制理论》 《楼宇自动化》 《应用自适应控制》 电气工程及其自动化专业轨道牵引电气化方向(双培计划) 智能科学与技术专业机器人大脑方向(双培计划) 《生产实习》 其他专业 机械设计制造及其自动化专业 《微机原理及应用》 新能源科学与工程专业 机械电子工程专业 《人工智能》

自动化专业 《自动化专业导论》 《专业引领实战训练》 《专业认识与实践》 《控制工程数学基础》 《计算机软件基础》 《工程技术创新导论》 《电机与拖动》 《微控制器技术课程设计》 《单片微机控制技术》 《专业开放实验》 《专业综合实战训练(1)(2)》 《电力电子技术》 《自动控制原理》 《微机原理与接口技术》 《供电技术》 《工业计算机网络与通信》 《系统工程导论》 《系统误差分析与标准》 《DSP 原理及应用》 《现代控制理论》 《检测技术与仪表》 《计算机控制系统》 《自动控制系统仿真》 《运动控制系统》 《过程控制》 《自动控制系统综合实验(1)(2)》 《基于 LabVIEW 的虚拟仪器设计》 《数字信号处理》 《电气控制与 PLC 技术》 《现场总线技术》 《创新创业竞赛实战》 《惯性导航技术》 《物联网系统基础与应用》 《毕业实习》 《嵌入式系统》 《系统辨识》 《集散控制系统》 《先进控制理论》 《楼宇自动化》 《应用自适应控制》 《专业英语》 《毕业设计》 自动化专业(卓越计划) 《企业认知实习》 《学业规划》 《自动化专题讲座》 《微控制器技术综合设计》 《数字媒体技术》 《虚拟仪器项目实战》 《系统供电设计》 《自动化职业规划》 《嵌入式系统核心设计与项目实战》 《运动体自主定位定向原理》 《基于 PC 架构的可编程序控制器项目实战》 《智能物联与感知技术》 《自动控制系统综合实验》 《工业以太网联网设计与项目实战》 《自动测试设备系统集成与项目实战》 《智能建筑》 《物联网技术应用与开发》

为了探究何种履带式行走机构更加适用于煤矿搜救机器人，采用网络分析法从行走机构行走能力、防爆难易、操控性以及可靠性四个方面对5种常见的履带式行走机构进行性能评价.对5种行走机构的空间通过性、最大越障高度、最大越壕沟宽度和底盘高度进行了理论建模分析，同时提出了驱动电机数量对于防爆难易、操控性以及可靠性影响的数学模型.根据煤矿搜救机器人设计经验以及所推导的理论模型，对5种行走机构采用网络分析法进行了量化评价.最终，评价结果认为角度型行走机构更适于煤矿搜救机器人.基于评价结果，设计了CUMT-V型煤矿搜救机器人行走机构

家畜育种学的主要任务是研究家畜的起源、驯化、品种形成、生长发育的规律、家畜的体质，外形、生产力鉴定，这种选配的理论和方法，改良家畜个体与群体遗传结构的方法和措施，培育 品种和品系的方法，利用杂种优势的途径与方法以及保证家畜育种工作顺利进行的组织与措施等。 本课以高等数学、生物学、生物化学、生物统计学为基础，在学完普通遗传学及数量遗传学的基础上而开设的一门专业基础课。 要求学生熟练掌握动物育种学的常用术语，了解动物生长发育规律，掌握选种选配的进本理论和方法以及改良动物个体与群体遗传结构的措施，要求学生根据育种的基本原理与育种工作实 质相结合，正确设计育种计划，把育种的基本原理灵活的运用到生产实践中去

专业必修课程 《农业资源与环境专业导论》 《地质地貌学》 《农业气象学》 《地理信息系统基础》 《普通生态学》 《土壤学》 《植物营养学》 《农业资源环境专业实践》 《土壤植物理化分析 I》 《土壤植物理化分析Ⅱ》 《试验设计与统计分析》 《土壤地理学》 《环境监测》 《资源遥感与信息技术》 《绿洲农业生态学》 《作物施肥原理与技术》 《肥料工艺学》 《土壤改良与培肥》 专业实践环节 《农业气象学教学实习》 《生态学实习》 《环境监测实习》 《土壤学综合实习》 《植物营养学实习》 《农业资源与环境专业生产实习》 《肥料工艺学课程设计》 《土壤改良与培肥课程设计》 《农业资源与环境专业毕业论文》 专业选修课程 《科技论文写作》 《农业资源与环境专业外语》 《资源环境研究法》 《土壤资源调查与评价》 《土壤资源调查与评价实训》 《作物栽培学》 《植物保护学》 《智慧农业理论与实践》 《节水灌溉理论与技术 B》 《现代农业模式与发展》 《环境影响评价》 《产地环境与农产品质量管理》 《数据分析与数据挖掘实训》 《养分资源管理》 《环境规划与管理》 《植物营养分子生物学基础》 《农业固体废弃物处理》 《农业资源与环境法规》 《农业资源与环境研究前沿》 《双碳概论》 专业拓展课 《农产品营销学》 《现代企业管理》 《农业大数据原理与应用》 《农业物联网技术与应用》

《社会实践》教学大纲 1 《劳动锻炼》教学大纲 3 《中医基础理论》教学大纲 5 《中医基础理论》见习大纲 11 《中医诊断学》教学大纲 12 《中医诊断学》见习大纲 18 《中药学》教学大纲 20 《中药学》见习大纲 29 《生物化学》教学大纲 31 《生理学》教学大纲 42 《病理学》教学大纲 53 《方剂学》教学大纲 64 《方剂学》见习大纲 76 《病理生理学》教学大纲 77 《药理学》教学大纲 86 《诊断学》教学大纲 98 《中医内科学》教学大纲 110 《中医内科学》见习大纲 120 《内科学》教学大纲 123 《内科学》见习大纲 143 《外科学》教学大纲 148 《外科学》见习大纲 177 《高等数学Ⅰ》教学大纲 192 《医古文》教学大纲 196 《医古文》见习大纲 203 《系统解剖学》教学大纲 204 《组织学与胚胎学》教学大纲 230 《医学免疫学》教学大纲 242 《病原生物学》教学大纲 248 《黄帝内经选读》教学大纲 262 《针灸推拿学》教学大纲 270 《针灸推拿学》见习大纲 276 《中医外科学》教学大纲 277 《中医外科学》见习大纲 285 《伤寒论选读》教学大纲 287 《伤寒论选读》见习大纲 297 《温病学》教学大纲 298 《中医妇科学》教学大纲 303 《中医妇科学》见习大纲 314 《中医儿科学》教学大纲 315 《中医儿科学》见习大纲 319 《影像诊断学》教学大纲 321 《影像诊断学》见习大纲 325 《传染病学》教学大纲 327 《传染病学》见习大纲 336 《金匮要略选读》教学大纲 337 《儿科学》教学大纲 343 《儿科学》见习大纲 355 《妇产科学》教学大纲 359 《妇产科学》见习大纲 375 《全科医学概论》教学大纲 377 《医学科研设计》教学大纲 387 《机能实验学Ⅰ》教学大纲 390 《机能实验学Ⅱ》教学大纲 394 《中西医骨伤科学》教学大纲 398 《中西医骨伤科学》见习大纲 405 《社区康复医学》教学大纲 408 《社区康复医学》见习大纲 413 《中西医急症学》教学大纲 415 《中西医五官科学》教学大纲 422 《中西医五官科学》见习大纲 429 《临床药理学》教学大纲 431 《临床免疫学》教学大纲 438 《临床生理学》教学大纲 441 《分子生物学》教学大纲 445