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可控性的基本概念是指我们能够利用输入u()使状态x()达到状态空间的任意点,主要问题是该系统的结构能否使这一点成为可能让我们看一些简单的例子来激发我们的讨论飞行器直线飞行的例子我们进行系统建模,选择沿路径飞行的距离作为状态x,其导数 (沿路径的速度)为x2,输入是沿此路径的加速度

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1粗略绘出下列各函数式的波形图 ()f()=u(-1)(2)f= costu 2.求下列函数值 ()f(t)8 (2)f()=()dt 3.已知信号f()的波形如图所示,请画出下列函数的波形

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电源有两个:直流和交流,且(O)

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一、方法1 1、特有树又称特树、专树、常态树它的树支包含了所有的电压源支路和电容支路,它的连支包含了电路中所有的电流源支路和电感支路。 2、利用特有树编写状态方程步骤: ①选状态变量:选u与作为状态变量

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全响应:输入和初始状态都不为零时的响应 K合前C上已充有电压 O.)=U,求12时的+=0R+

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1.单位阶跃函数:用ε(t)表示,也可用1(t)、 U(t)表示

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一、Y参数:假设电路为正弦稳态 1.Y参数矩阵: 设1,U2为外加激励,设网络的独立回路数为l,则回路方程:

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1-2基本物理量与参考方向一、基本物理量(基本变量): 电流i,电压u,电量q 磁链,能量W,功率p

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特勒根定理1: 对于一个具有n个结点、b条支路的网络,假设各支路电压(u)和支路电流(i)取关联参考方向, 则有: =0 物理意义:各支路吸收的功率之和等于零

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利用 Mathcad的内部 maximize和 minimize函数可以求多元函数的条件极值例1求函数u=x-2y+2x在条件x2+y2+2=1下的极值 1定义函数f(x,y,z)=x-2y+2z 2为各个自变量指定猜测值x1y=0z=-1 3将约束条件置于关键字 Given之后,用

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