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混沌人工鱼群的鲁棒保性能控制权值矩阵优化方法
文档格式:PDF 文档大小:638.81KB 文档页数:8
针对鲁棒保性能控制中的权值矩阵依赖经验选取,无法最大限度的减小系统保守性的问题,提出了一种基于混沌人工鱼群算法的鲁棒保性能控制权值矩阵优化方法.该方法中,将保性能控制鲁棒界作为优化的目标函数来寻找最优权值矩阵是整个算法实现的关键.该种改进的人工鱼群优化算法融合了混沌搜索与自适应步长和视野的人工鱼群优化算法,有效的解决了基本人工鱼群算法的后期收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点.通过测试函数对比验证了该种改进人工鱼群优化算法的优越性,并通过应用实例验证了该权值矩阵优化方法的有效性
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的时域分析(4.3)时域——控制系统的动态特性
文档格式:PPT 文档大小:935KB 文档页数:25
控制系统的动态响应(又叫瞬态响应)是指系统从初始 状态到接近稳定状态的响应。输入只影响稳态分量。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度。 动态响应对稳定系统才有意义
河海大学:《控制测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十一章 工程控制网条件平差(11.4)工程水平控制网条件平差算例
文档格式:PPT 文档大小:118.5KB 文档页数:2
§11.4工程水平控制网条件平差算例 11.4.1非独立三角网按平均分配法则的条件平差 一、绘制略图,编制起算数据表 二、确定条件数,将条件分组,解算第一组条件
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型(2.1)典型环节及其数学模型
文档格式:PPT 文档大小:1.17MB 文档页数:30
控制系统数学模型是对实际物理系统的 种数学抽象。广义理解:揭示控制系统各变量内在联系及关系 的解析式或图形表示
解放军信息工程大学:《自动控制原理——基于MATLAB仿真》课程教案_第1章 绪论
文档格式:PDF 文档大小:426.96KB 文档页数:44
1、什么是自动控制系统? 2、自动控制理论的发展过程如何?它在国民 经济中有什么作用? 3、什么是开环控制系统?什么是闭环控制系 统?它们的特点是什么? 4、自动控制系统是如何分类的? 6、什么是典型输入信号?研究自动控制系统 时用到哪些典型输入信号? 5、自动控制系统的性能是如何评价的?
《测量学 Engineering Surveying》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 小地区控制测量
文档格式:PPT 文档大小:3.51MB 文档页数:92
1、控制测量的概念及控制测量的方法 2、导线测量的外业及内业计算(重点、难点) 3、高程控制测量简介 4、小三角测量简介
《自动控制系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 可逆调速控制系统和全数字调速控制器
文档格式:PPT 文档大小:1.88MB 文档页数:48
第二节 可逆线路中的环流及抑制措施(2) 第三节 有环流可逆调速控制系统及其控制系统仿真
电子科技大学:《网络安全理论与技术 Theory and technology of network security》课程教学资源(课件讲稿)第七章 访问控制
文档格式:PDF 文档大小:1.02MB 文档页数:51
7.1 访问控制基本概念和模型 7.2 访问控制的一般实现机制和方法 7.3 访问控制的一般策略
《自动控制》第三章 工控机的常用控制算法
文档格式:PPT 文档大小:1.03MB 文档页数:75
1、选择控制器的结构,保证系统的稳定性和所需的稳态精度。 2、选择控制器参数以满足动态性能指标。 3、在设计时通常将系统的开环传递函数设计为一个典型函数
浙江大学:《信息安全原理》课程教学资源(PPT课件)第七章 安全模型理论
文档格式:PPT 文档大小:378KB 文档页数:92
一、安全模型理论 1.访问控制 2.访问控制机制 3.自主访问控制 4.强制访问控制
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