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一、 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性; 二、双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析; 三、调节器的工程设计方法; 四、按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 五、弱磁控制的直流调速系统
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第一章 引论(控制理论的一般概念) 第二章 线性系统的数学模型 第三章 时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率特性法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 非线性的系统
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一.模型检验的必要性 (1)借助于数据散布图的直观形象, 选择一个函数来近似变量之间的相关关系; (2)用最小二乘法求经验模型中参数的最佳估计.问题:如何评价此建模方法?
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采用边界元方法建立了某大型高炉炉缸炉底侵蚀判定的数学模型.该模型用于推定高炉炉底1150℃等温线的位置和形状,以了解和分析炉缸炉底的破损情况.结果表明,边界元方法在近似单一介质热传导问题中所建立的数学模型用来预测高炉炉缸炉底侵蚀状况,有省时、精度可控的优点
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一、单步法的收敛性 在讨论收敛性之前,先介绍局部截断误差、整体 截断误差的定义及其他们之间的关系。求解初值问题∫y=f(x,y),a
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一、问题的提出 二、对弧长的曲线积分的概念 三、对弧长的曲线积分的计算 四、几何与物理意义 五、小结思考题
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一. 施肥效果分析 农作物生长所需的营养素主要是氮(N)、钾(K)、磷(P)。某作物研究所在某 地区对生菜做了一定数量的实验,实验数据如下列表所示,其中 ha 表示公顷, t 表示吨,kg 表示公斤。当一个营养素的施肥量变化时,总将另两个营养素的施肥量 保持在第七个水平上
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一、定积分的基本性质 性质1(线性性质)若f、g在[a,b]上可积,则af+Bg在[a,b]上也可积,且 Jtag (x)+( x)] af f(x)dx+(x)dx 其中:a、是常数
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学习目标:能够运用定积分解决物理问题 学习要点:引力,变力沿直线所做的功 学习基础:微元法,分部积分法,换元法 定积分在物理中有广泛的应用,本节主要利用上一节所介 绍的“微元法”把物理学上的一些问题转化为计算定积分的问题。 这里介绍几个有代表性的例子
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本章的重点 1、离散信号描述与运算 2、离散系统的数学模型 3、差分方程的初值一起始样值与初始样值 4、如何求差分方程的特解 5、离散信号卷积运算的几种求法 6、系统模拟
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