一、课程设计的目的 该课程设计是在计算机控制技术与系统A课程结束之后进行的一个综合性实践教学环节,主要目 的是使学生在课程学习的基础上结合工程实际,运用所学基础理论和专业知识,进行过程通道、I/ O接口、数据通信、控制算法、离散系统数字控制器、可靠性与抗干扰措施、实时控制软件等有关内 容的综合分析、设计、制作和实验,使学生进一步加深对计算机控制系统知识的认识和掌握,同时也 给学生提供了一个实践和增加感性认识的机会,为今后从事实际工作打下一定的基础

2.1 引言 2.2 基于局部参数最优化理论的设计方法 2.3 基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统 2.4 本章小结

◆什么是自适应控制系统？ ◆为什么需要自适应控制？ ◆自适应控制的主要方案 ◆自适应控制的设计和理论问题

数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器

在经典控制理论中,用传递函数模型来设计和 分析单输入单输出系统,但传递函数模型只能反 映初系统的输出变量和输入变量之间的关系,而 不能了解到系统内部的变化情况。在现代理论中, 用状态控件模型来设计和分析多输入多输出系统, 便于计算机求解,同时也为多变量系统的分析研 究提供了有力的工具

一、电力系统故障分析的目的与内容 二、三相对称短路的基本分析 三、三相短路电流周期分量的实用计算 四、分析不对称故障的基本理论

1 变压器的类别和结构 2 变压器的发热和冷却 3 变压器的空载运行 4 变压器的负载运行 5 标幺值 6 参数的测定 7 变压器的运行性能

4.1电力系统故障分析的目的与内容 4.2三相对称短路的基本分析 4.3三相短路电流周期分量的实用计算 4.4分析不对称故障的基本理论

4.1 电力系统故障分析的目的与内容 4.2 三相对称短路的基本分析 4.6 三相短路电流周期分量的实用计算 4. 7 分析不对称故障的基本理论 4. 8 电力系统元件的不对称参数 4. 9 简单不对称短路故障时电流与电压的计算

一、实验目的 1.验证单相交流电路中的电流、电压和功率关系的理论； 2.了解日光灯电路的组成，工作原理和安装方法； 3.了解用电容器改善功率因数的方法和意义；