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《电工电子技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第7章 继电-接触器控制 7.2 三相异步电动机的基本控制电路
文档格式:PPT 文档大小:627.5KB 文档页数:18
7.2.1 三相笼型异步电动机的直接起动控制 7.2.3 时限控制 7.2.2 行程控制
吉林大学:《自动控制原理》课程电子教案(PPT课件)第一章 控制系统简介(负责人:马彦)
文档格式:PPT 文档大小:306.5KB 文档页数:37
1.1 自动控制的基本原理 1.2 自动控制系统的分类 1.3 对控制系统的基本要求 1.4 自动控制的发展简史
北京化工大学:《过程控制工程》课程电子教案(讲义)第五章 前馈控制系统
文档格式:PDF 文档大小:269.72KB 文档页数:20
5.1 前馈控制系统的特点 5.2 前馈控制系统的几种主要结构形式 5.2.1 单纯的前馈控制系统
无锡职业技术学院:《汽车电器与电子控制技术》课程教学资源(讲义)第十一章 行驶姿态控制系统
文档格式:DOC 文档大小:125KB 文档页数:14
一、概论 汽车巡航控制系统英文为 CRUSIE CONTROL SYSTEM---缩写为CCS根据其特点 巡航控制系统一般又称为巡航行驶装置、速度控制(Speed Control)系 统、自动驾驶(AutoDrive)系统等
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 控制系统的一般概念
文档格式:PPT 文档大小:267KB 文档页数:16
一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第七章 根轨迹法(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:435KB 文档页数:39
7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹
《智能控制理论与方法》教学资源(PPT讲义课件)基于模糊推理的智能控制
文档格式:PPT 文档大小:717KB 文档页数:36
基于模糊推理的智能控制 (1)模糊集合与模糊推理 (2)模糊推理系统 (3)模糊建模与辨识 (4)模糊控制系统 (5)模糊控制系统的稳定性
《自动控制原理》课程教学资源:第二章 连续控制系统的数学模型
文档格式:PDF 文档大小:847.8KB 文档页数:62
2.1控制系统数学模型的概念 控制理论分析、设计控制系统的第一步是建立实际系统的数学模型。所谓数学模型就是 根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入 关系的数学表达式
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:2.69MB 文档页数:16
本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理,并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统,首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件,然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统,将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法
《自动控制原理——现代控制理论 Modern Control Theory》PPT课件:第六章 最优控制
文档格式:PPT 文档大小:1.4MB 文档页数:83
6.1 引言 6.2 最优控制的一般概念 6.4 有约束条件的泛函极值问题 6.3 无约束条件的泛函极值问题 6.5 变分法求解最优控制问题 6.6 极小值原理
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