1.1 自动控制的基本概念 1.2 自动控制系统的基本控制方式 1.3 自动控制系统的分类 1.4 自动控制原理的研究内容和对系统的基本要求

第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 控制系统的频域分析法 第七章 非线性控制系统

5.1概述 5.2电压标准 5.3交流电压的测量 5.4直流电压的数字化测量及A/D转换原理 5.5电流、电压、阻抗变换技术及数字多用表 5.6数字电压表测量的不确定度及自动校准、自动量程技术 5.7电压测量的干扰及抑制技术

11.1数字系统测试的基本原理 11.2逻辑分析仪 11.3可测性设计 11.4数据域测试的应用

第6章MCS-51单片机内部定时器/计数器及串行接口 6.1定时器/计数器的结构及工作原理 6.2方式和控制寄存器 6.3工作方式 6.4定时器/计数器应用举例 6.5MCS-51单片机的串行接口 6.6串行口的应用

CMAC网络的基本思想与结构模型 CMAC网络的工作原理 CMAC算法的程序语言描述 CMAC网络的泛化能力 CMAC网络的几个问题 仿真示例

一、 数字积分法插补原理 DDA 法（Digital Differential Analyzer） 主要优点在于脉冲分配均匀，易于实现多坐 标联动，可实现平面上各种函数曲线的插补，精 度也能满足要求

一、复习提问 1. MCS-51有哪些算术运算指令？ 2.增量指令与加法指令有什么不同？ 二、新授 由任务四：单片机作逻辑运算引入本次课内容

一、复习提问 1.描述任务二并画出其硬件电路。 2. MCS-51的有哪些数据传送类指令？ 二、新授 由上节课任务二控制彩灯数据有的直接在指令中提供了，但如何在片内传送？

中央处理器(CPU)是整个单片机的核心部件，是8位数据宽度的处 理器，能处理8位二进制数据或代码，CPU负责控制、指挥和调度整 个单元系统协调的工作，完成运算和控制输入输出功能等操作