《中药制约工程学》是一门新型而独立的工程技术课程，是中药制药工程专业本科的主要专业教材。培养其有中药制药工程理论研究与实践领域急需的高等工程技术人才，是我国实现现代中药产业化宏伟月标的基础，也是提高全行业工程技术素质整体水平的重要任务之一。在曾光明研究员的带领下华东中药工程集团的工程技术人员集二十余年的理论研究与丰富的生产实践经验，以《中药工学》·、二版为基础。在南京中医药大学、上海中药大学、浙江中医学院等高校的共同参与下编写了本教材。本书以传统中医药埋论与现代药学理论相结合，传统生产工艺与现代程技术相结合为指导思想；以质量可控性、工艺规范化、中试放大和技术标准化四个要素为主线；理论与实践并重，向学生系统介绍：中药制药生产单元过程，中药工业化生产，中药制药工程设计，中药工程智能化技术研究与应用等四篇十三章内容，7万字，依据本书的教学大纲，全书内容分为大纲要求与学生参阅两部分、各校可根据不同的情况调整白己的教学计划。本书还可供中药制药企业、科研、设计单位及相关专业的人员参考使用，对于大专层次院校也可选减内容试用

一 学科平台课程 《化学实验室安全技术》 二 专业课程 《今日化学》 无机化学 A 《无机化学实验》 《分析化学》 《分析化学实验》 《有机化学》 《有机化学实验》 《物理化学》 《物理化学实验》 《结构化学》 《仪器分析》 《仪器分析实验》 《化学合成与表征实验》 《化学综合实验》 《化学工程基础》 《化学工程基础实验》 三 个性化发展课程 《高等无机化学》 《高等有机化学》 《有机合成》 《有机波谱分析》 《胶体与表面化学》 《杂环化学》 《文献检索和科技论文写作》 《计算机在化学中的应用》 计算机在化学中的应用 《生物化学》 《化学专业英语》 《材料化学》 《药物化学》 《精细化工概论》 《环境化学》 《量子化学基础》 《催化原理》 《金属有机化学》 《高分子化学》 《材料现代分析方法》 《食品分析》 《药物分析》 《聚合物表征与测试》 《化学前沿进展》 四 实践环节 《创业实践与管理》 《毕业论文（设计）》 《认识实习》 《生产实习》 《化学专业研究性设计实验》

通过该课程的学习，使学生了解废水的来源，评价水质的指标，水质标准，水处理工艺的基本原理及主要的处理方法，能够根据实际的处理对象提出基本的水处理方案，并能根据需要进行设计、调试以及相关项目管理。 第一章污水水质和污水出路 第二章污水的物理处理 第三章废水生物处理的基本概念和生化反应动力学基础 第四章稳定塘和污水的土地处理 第五章污水的好氧生物处理(一)——生物膜法 第六章污水的好氧生物处理(二)——活性污泥法 第七章污水的厌氧生物处理 第八章污水的化学处理 第九章污水的吸附法、离子交换法、萃取法和膜析法处理 第十章城市污水的深度处理 第十一章小型污水处理设施 第十二章污泥的处理和处置 第十三章污水处理厂的设计

一、学科专业基础课程 《应用化学专业导论》课程大纲.2 《无机化学》课程大纲 .9 《有机化学》课程大纲 .28 《分析化学》课程大纲 .49 《仪器分析》课程大纲 .61 《物理化学》课程大纲 .74 《无机化学实验》课程大纲.88 《分析化学实验》课程大纲.109 《仪器分析实验》课程大纲.131 《有机化学实验》课程大纲.151 《物理化学实验》课程大纲.172 二、专业核心课程 《化工制图基础》课程大纲.193 《化工原理》课程大纲 .205 《化工热力学》课程大纲.222 《化学反应动力学》课程大纲.236 《化学反应工程》课程大纲.244 《化工基础实验与实训》课程大纲.256 《实验室安全教育》课程大纲.274 三、职业能力教育课程 《高等分析化学》课程大纲.285 《应用波谱分析》课程大纲.298 《工业分析化学》课程大纲.315 《精细化工工艺学》课程大纲.332 《工业催化》课程大纲 .341 《精细化学品合成》课程大纲.352 《药物化学》课程大纲 .361 《药物分析》课程大纲 .377 《药物合成与技术》课程大纲.394 四、专业实践 《专业实习》课程大纲 .407 《化工工艺流程设计》教学大纲.413 《毕业实习》课程大纲 .419 《毕业论文（设计）》课程大纲.427 五、专业选修课程 《化学化工信息及网络资源的检索与利用》课程大纲.437 《应用化学专业英语》课程大纲.447 《生物化学》课程大纲 .458 《化学史》课程大纲.471 《化工分离工程》课程大纲.482 《化工仪表及自动化》课程大纲.491 《化工安全与环保》课程大纲.504 《有机合成化学》课程大纲.519 《煤化学》课程大纲.531

《音乐理论基础》 《形体与舞蹈》 《专业导论》 《视唱练耳》 《中国民族音乐》 《中国音乐史与名作赏析》 《西方音乐史与名作赏析》 《多声部音乐分析与写作》 《合唱与指挥》 《歌曲弹唱与即兴伴奏》 《钢琴》 《声乐》 《器乐（竹笛）》 《器乐（二胡）》 《器乐（琵琶）》 《器乐（扬琴）》 《器乐（笙）》 《器乐（古筝）》 《器乐（唢呐）》 《器乐（长笛）》 《器乐（双簧管）》 《器乐（单簧管）》 《器乐（萨克斯）》 《器乐（小提琴）》 《器乐（中提琴）》 《器乐（大提琴）》 《器乐（小号）》 《器乐（圆号）》 《器乐（长号）》 《器乐（大号）》 《器乐(打击乐)》 《器乐（手风琴）》 《器乐》（竹笛副项） 《器乐（二胡副项）》 《器乐（小提琴副项）》 《器乐（合唱指挥副项） 《器乐（手风琴副项）》 《音乐教学论与新课标解读》 《音乐教育技能训练与教材分析》 《现代音乐教育技术》 《山西民间音乐概论》 《太谷秧歌演唱与赏析》 《艺术概论》 《外国民族音乐》 《左权民间音乐演唱（奏）与赏析》 《音乐美学基础》 《文献检索与论文写作指导》 《歌曲写作与小型乐队编配》 《教育研究方法与教师专业发展》 《班级管理与课外活动设计》 《中小学合唱训练与指导》 《中小学课堂乐器训练与指导》 《舞蹈作品鉴赏与中小学舞蹈编排》 《国外音乐教学法理论与实践》 《综合艺术创意表演》 《教育见习》 《教育实习》 《教育研习》 《毕业论文（设计）》 《民间音乐采风》 《声乐/钢琴/管弦乐器助课实践》 《合唱（奏）实践（合唱排练）》 《合唱（奏）实践（钢琴排练）》 《合唱（奏）实践（手风琴排练）》 《合唱（奏）实践（管乐排练）》 《合唱（奏）实践（管弦排练）》 《合唱（奏）实践（弦乐排练）》 《合唱（奏）实践（民乐合奏）》 《美育实践》 《民间音乐实践（左权民歌排练）》 《民间音乐实践（太谷秧歌排练）》

一、学科平台课程 1《管理学 B》 2《会计学 B》 3《财务管理 A》 4《市场营销学》 5《经济学原理》 6《旅游研究方法》 7《旅游应用统计》 8《旅游法》 二、专业课程 1《旅游专业英语》 2《休闲学》 3《旅游资源学》 4《旅游管理信息系统》 5《旅游策划原理与实务》 6《旅游企业人力资源管理》 7《旅游景区开发与管理》 8《旅游学概论》 9《旅游消费者行为》 10《旅游接待业》 11《旅游目的地管理》 12《旅游经济学》 13《旅游规划与开发》 14《旅行社管理》 三、个性化发展课程 1《会展概论》 2《会展管理》 3《会展营销》 4《节庆活动策划》 5《休闲项目与活动策划》 6《遗产旅游导论》 7《生态旅游导论》 8《乡村旅游概论》 9《旅游商品开发与设计》 10《人际沟通》 11《食品营养与卫生》 12《酒水与酒吧管理》 13《主题公园管理》 14《导游基础与实务》 15《旅游公关礼仪》 16《收益管理》 17《旅游英语口语》 18《旅游日语》 19《旅游日语》 20《中国旅游主要客源国概况》 21《跨文化交流》 22《旅游管理英文文献选读》 23《旅游文化学》 24《大国旅游》 25《旅游学科前沿》 26《旅游美学》 27《城市游憩学》 28《智慧旅游与电子商务》 四、实践环节 1《毕业论文（设计）》 2《生产实习》 3《认识实习》 4《学年论文》

第一章 供应链管理基础理论 ◼ 1.1 供应链的基本概念 ◼ 1.2 供应链管理的产生 ◼ 1.3 供应链管理的概念和内涵 第二章 供应链的规划和设计 ◼ 2.1 供应链的规划 ◼ 2.2 供应链的决策 ◼ 2.3 供应链的设计 第三章 供应链管理策略及应用 ◼ 3.1快速反应策略及其应用 ◼ 3.2有效客户响应策略及其应用 ◼ 3.3联合计划、预测和补货策略及其应用 第四章 供应链采购管理 ◼ 4.1 传统采购与供应链采购 ◼ 4.2 供应链管理下的采购决策 ◼ 4.3 供应链管理下的采购模式 第五章 供应链库存管理 5.1 传统的库存管理 5.2 供应链库存管理模式 5.3供应链库存优化方法 第六章 供应链生产管理 ◼ 6.1传统的生产计划与控制 ◼ 6.2供应链管理下的生产计划与控制 ◼ 6.3供应链管理下的生产计划与控制模型 第七章 供应链合作伙伴关系 ◼ 7.1供应链合作伙伴关系的概述 ◼ 7.2供应链合作伙伴关系的建立及影响因素 ◼ 7.3供应链合作伙伴关系的选择 第八章 供应链信息管理 ◼ 8.1网络经济与供应链管理 ◼ 8.2供应链管理中的信息技术 ◼ 8.3基于供应链的物流信息系统 第九章 供应链绩效管理 ◼ 9.1 供应链绩效评价的基本概念 ◼ 9.2供应链绩效评价的方法和应用 ◼ 9.3供应链管理下的激励机制 第十章 供应链财务管理 ◼ 10.1 供应链财务管理的概述 ◼ 10.2 供应链管理下的财务分析 ◼ 10.3 供应链成本管理 第十一章 供应链组织管理 ◼ 11.1 传统企业的组织结构和业务流程 ◼ 11.2 供应链企业的业务流程重组 ◼ 11.3 基于BPR的供应链企业组织结构

i 目 录 一、专业基础必修课程 《生命科学导论》 《高等数学 D》 《医用物理学 A》 《无机化学 C》 《无机化学 C 实验》 《有机化学 D》 《有机化学实验 D》 《植物生物学》 《动物生物学》 《生物化学 A》 《分析化学 E》 《微生物学》 《细胞生物学 A》 《遗传学》 ii 《微生物工程》 《组织工程》 《生物统计学》 二、专业基础选修课程 《组织学与胚胎学 F》 《组织胚胎学 F》 《组织胚胎学 F》实践 《医用生物学仪器分析》 《实验动物学 A》 《生物信息学 A》 《医学免疫学 E》 《科研设计 B》 《科研设计 B 》考试大纲 三、专业必修课程 《动、植物野外实习（山岭）》 《分子生物学 A》 《生化实验技术》 《酶工程》 iii 《酶工程》课程教学考试大纲 《细胞工程》 《基因工程》 《蛋白质工程》 《生物生产实习》 《生物技术毕业论文 1》 《生物技术毕业论文 2》 四、专业选修课程 《普通生态学 B》 《生物技术制药 B》 《药理学 E》 《生物安全》

《专业导论》课程大纲. 1 《管理学》课程大纲. 6 《会计学基础》课程大纲. 28 《经济法》课程大纲. 40 《微观经济学》课程大纲. 51 《宏观经济学》课程大纲. 64 《统计学》课程大纲. 75 《金融学》课程大纲. 88 《中级财务会计（一）》课程大纲. 109 《中级财务会计（二）》课程大纲. 121 《财务管理学》课程大纲. 132 《成本与管理会计》课程大纲. 146 《财务分析》课程大纲. 158 《公司治理》课程大纲. 168 《高级财务管理》课程大纲. 179 《资产评估》课程大纲. 193 《计量经济学》课程大纲. 207 《python 在财务管理中应用》课程大纲.219 《会计综合模拟实训》课程大纲. 227 《大数据财务分析与决策》课程大纲.232 《ERP 沙盘模拟实训》课程大纲.240 《经济管理数据分析》课程大纲. 247 《市场营销》课程大纲. 257 《资本市场》课程大纲. 269 《高级财务会计》课程大纲. 278 《管理会计信息化》课程大纲. 289 《虚拟商业社会环境（vbse）》课程大纲.298 《会计信息系统实训》课程大纲. 311 《论文写作专题》课程大纲. 324 《财务决策支持系统实训》课程大纲.331 《财务共享理论与实务》课程大纲. 338 《国际财务管理》课程大纲. 347 《组织行为学》课程大纲. 356 《晋商票号文化》课程大纲. 370 《税法》课程大纲. 382 《证券投资学》课程大纲. 390 《会计》课程大纲. 405 《审计原理》课程大纲. 414 《公司战略与风险管理》课程大纲. 427 《大数据审计》课程大纲. 436 《审计实务》课程大纲. 441 《证券市场基础》课程大纲. 452 《投资学原理与应用》课程大纲. 465 《商业银行业务与经营》课程大纲. 476 《金融大数据》课程大纲. 487 《公司金融》课程大纲. 493 《税法（一）》课程大纲. 503 《税法（二）》课程大纲. 509 《纳税筹划》课程大纲. 518 《财税一体化实训》课程大纲. 530 《纳税实务》课程大纲. 534 《学年论文》课程大纲. 541 《财务管理课程设计》课程大纲. 544 《专业实习》课程大纲. 548 《毕业实习》课程大纲. 555 《毕业论文（设计）》课程大纲. 560

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性