针对海底集矿机采矿环境图像,采用分段线性变换提高图像细节,中值滤波去除悬浮物干扰.利用形态学抗噪声梯度算子提取地形和障碍物轮廓,并用分段线性拟合计算出地表亮度变化率.根据表面亮度变化特征判断障碍物类型,采用自适应形态学对轮廓进行细化与连接.通过障碍投影变换计算出障碍物的距离、高度和宽度等信息.对陆地图像进行了分析,证明位置、高度和坡度等参数计算的可行性.利用上述方法对深海底的图像进行处理,不仅保留了边界信息,且提高了抗干扰能力和抗边界间相互影响能力,可有效识别深海底地形和障碍物,得出位置和形状等参数,可以为集矿机避障系统信息融合技术提供可靠数据

藻类植物整个藻体都能吸收营养制造有机物质 ,不需要高等植物那样花相当多的能量消耗在 支持器官上。藻类植物体形态多样,许多种类 要用显微镜或电镜才能观察清楚。形态结构、 繁殖方法也简单。通常以细胞分裂为主,当环 境条件适宜、营养物质丰富时,藻体个体数的 增长非常快速。藻类分布十分广泛,各种水域 中均有。有些种类在小水体和浅水湖泊中常大 量繁殖,使水体呈现色彩,这一现象称为“水 华”(water bloom)有些种类在海水中大量繁 殖,形成“赤潮”(red tide)

§1层流速度边界层的相似解 §2低速、常物性的层流边界层能量方程 §3壁温为常数的平壁上换热 §4楔型流的换热 §5壁温任意变化的情况 §6任意形状物体上换热

随机路由选择 ·当分组到达节点后,随意选择一条输出 线路进行转发 ·或者采用概率数的方法,使得每个输出 线路的选择是符合预定的概率的 ·由于随机性,分组可能会一直在网络中 传递,从而无法到达目的地,很少使用 前页后页退出

• Excel是专门用于表格数据处理的软件。 • 具体用途 –表格输出 –图表输出 –快速计算（公式、填充） –数据处理（排序、筛选、分类汇总） • 学习内容 –数据输入 –格式设置 – 公式输入与填充 – 数据处理方法

第一节微分方程的基本概念 (Basic concept of differential equations) 一问题的提出 二微分方程的定义 (Definition of differential equations) 三 主要问题——求方程的解 四 小结思考判断题 第二节可分离变量的微分方程 (Differential equations of the variables separated) 可分离变量的微分方程 二 典型例题 小结与思考题 第三节齐次方程 (Homogeneous equation) 一齐次方程 二可化为齐次的方程 三小结思考题 第四节一阶线性微分方程 (Linear differential equation of first order) 一线性方程 (Linear differential equation) 二伯努利方程 (Bernoulli differential equation) 小结 思考判断题 第五节全微分方程 (Total differential equation) -全微分方程及其求法 二积分因子法 小结与思考题 第六节可降阶的高阶微分方程 y(\=f(x,y,..,y(\-)型 二y\=f(x,y',.·,y(\-①)型 恰当导数方程 四齐次方程 五小节与思考题 第七节高阶线性微分方程 (Higher linear differential equation) 概念的引入 线性微分方程的解的结构 降阶法与常数变易法 四小结思考题 第八节常系数齐次线性微分方程 (Constant coefficient homogeneous linear differential equation) 一定义(Definition) 二二阶常系数齐次线性方程解法 三n阶常系数齐次线性方程解法 四小结与思考题 第九节常系数非齐次线性微分方程 (Constant coefficient non-homogeneous linear differential equation) 一f(x)=exPm(x)型 二f(x)=ex[P,(x)cos cax+P,(x)sin cax]型 三小结思考题

2.1编写第二个程序 2.2什么是变量与常量 2.3变量的数据类型 2.4变量的有效范围 2.5变量的初始值 2.6编写一个MP3播放器 2.7认识窗口、按钮、编辑框 2.8认识事件子程序 2.9认识组件的方法 2.10课后练习

1.十致的图形化的用户界面 Windows系统及 Windows应 用程序的用户可以得到一致的用户界面所带来的许多 认识的方便。用户受益于使用图形和图像来显示应用 程序的数据

5.4 80C51并行端口的特点 5.2 基本输入/输出功能 5.1 80C51的引脚功能 5.5 CPU与外设间数据传送的方式 5.3 简单的人机接口

1. 一致的图形化的用户界面-Windows系统及Windows应用程序的用户可以得到一致的用户界面所带来的许多认识的方便。 用户受益于使用图形和图像来显示应用程序的数据。 2. 多任务机制-Windows向用户提供非常重要的多任务功能。 3. 硬件即插即用功能-Windows提供了各种设备驱动程序支持各种各样的外部设备