通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析，实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容，掌握非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础，也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点：1、线性离散系统控制理论的基本概念，信号的离散化与信号保持器，Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取，系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）。4、非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析；6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定

利用光学显微镜(OM),扫描电镜(SEM)及透射电镜(TEM)系统研究了碱土元素Sr和Ca加入Mg-4Al基合金后的显微组织,并测试了其抗蠕变性能.实验合金的铸态组织均由α-Mg和沿枝晶界分布的第二相组成.2%Sr加入基体合金中能观察到沿晶界的离异共晶和层片共晶Al4Sr相及块状三元τ相.2%Ca的加入则形成了晶界层片Mg2Ca共晶和晶内的Al2Ca颗粒.而在Mg-4Al-2Sr-1Ca中,晶界相为块状τ相和层片状Mg2Ca共晶,晶内也析出Al2Ca颗粒.在Mg-4Al-2Sr-1Ca基础上提高Al含量,粗大不规则共晶(Mg,Al)2Ca相在晶界处形成并不断增多,Mg2Ca及τ相逐渐减少,当Al含量到7%时,出现了新的细小层片状Al4Sr相.Sr、Ca元素加入Mg-Al合金,改善了合金的抗蠕变性能,其中Mg-5Al-2Sr-1Ca和Mg-6Al-2Sr-1Ca合金显示所有实验合金中最好的蠕变抗力.根据Power-law公式,在175℃/50~80MPa和70MPa/150~200℃蠕变下,Mg-4Al-2Sr合金在较低应力(<60MPa)下蠕变表现为扩散控制的位错攀移机制,而在高应力下出现Power-law公式的失效;Mg-4Al-2Sr-1Ca合金蠕变则受到了扩散控制的位错机制和晶界滑移机制的共同作用

5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3 极坐标图(Polar plot)，幅相频率特性曲线，奈奎斯特曲线 5.3.1 积分与微分因子 5.3.2 一阶因子 5.3.3 二阶因子 5.3.4 传递延迟 5.4 对数幅-相图(Nichols Chart)尼柯尔斯图 5.5 奈奎斯特稳定判据(Nyquist Stability Criterion) 5.5.1 预备知识 5.5.2 影射定理 5.5.3 影射定理在闭环系统稳定性分析中的应用 5.5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5.5 关于奈奎斯特稳定判据的几点说明 5.5.6G(s)H(s) 含有位于 j 上极点和/或零点的特殊情况 5.6 稳定性分析 *5.6.1 条件稳定系统 *5.6.2 多回路系统 *5.6.3 应用于逆极坐标图上的奈奎斯特稳定判据 *5.6.4 利用改变的奈奎斯特轨迹分析相对稳定性 5.7 相对稳定性 5.7.1 通过保角变换进行相对稳定性分析 5.7.2 相位裕度和增益裕度

《思想道德修养与法律基础》 《中国近现代史纲要》 《马克思主义基本原理》 《中国化马克思主义理论》 《高等数学 A》 《高等数学 B》 《高等数学 C》 《高等数学 D》 《数学文化》 《线性代数 A》 《线性代数 B》 《概率统计 A》 《概率统计 B》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理 B》 《大学物理基础 A》 《大学物理基础 B》 《医用物理》 《物理实验 A1》 《物理实验 A2》 《物理实验 B》 《物理实验 C》 《医用物理实验》 《计算机基础 A》 《计算机基础 B》 《计算机基础 C》 《医学信息技术基础》 《医学虚拟现实技术》 《Python 程序设计 A》 《Python 程序设计 B》 《C 语言程序设计》 《数据库技术与应用》 《多媒体课件制作技术》 《移动 APP 开发技术》 《大学英语 I（零起点）》 《大学英语 II（零起点）》 《大学英语 III（零起点）》 《大学英语 IV（零起点）》 《大学英语 I》 《大学英语 II》 《大学英语 III》 《大学英语 III—通用学术英语 I》 《大学英语 IV—通用学术英语 II》 《大学英语 IV—剑桥商务英语（初级）》 《大学英语 IV—跨文化交际》 《大学英语 IV—美国概况》 《大学英语 IV—生活英语视听说》 《大学英语 IV—大学英语四级强化训练》 《大学英语 IV—新闻英语》 《大学英语 IV—英文电影中的中美文化比较》 《大学英语 IV—英语辩论》 《大学英语 IV — 英语电影视听说》 《大学英语 IV—英语人文经典选读》 《大学英语 IV—职场英语 》 《大学英语 IV—中国文化概况》 《大学英语 1》 《大学英语 2》 《大学英语 3》 《大学日语Ⅰ》 《大学日语Ⅱ》 《大学日语Ⅲ》 《大学日语Ⅳ》 《普通化学》 《无机化学 A》 《无机化学 B》 《无机化学 C》 《无机化学实验》 《有机化学 A》 《有机化学 B》 《有机化学 C》 《有机化学实验 A》 《有机化学实验 B》 《分析化学》 《分析化学实验》 《仪器分析》 《仪器分析实验》 《物理化学 A》 《物理化学 B》 《物理化学 C》 《物理化学实验 A》 《物理化学实验 B》 《创新创业基础》 《大学生职业发展与就业指导》 《健康教育》 《创新创业实践》

2.1 生物信息的分类 ◼ 化学信息 ◼ 血液 ◼ 代谢物 ◼ 呼吸气体 ◼ 其它体液等 ◼ 以往通过化验来检测 ◼ 现在很多实现仪器自动分析 2.2 生物电现象 2.3 生物磁现象 2.4 生物声现象 2.5 生物光现象 ◼ 光的来源 ◼ 特殊腺器官，在受到刺激时分泌出发光必须的物质 ◼ 在体表面的腺细胞，只在受到刺激时才分泌 ◼ 散布在细胞内各处的小发光微粒 ◼ 生物光的颜色 ◼ 蓝，绿，黄，红 ◼ 荧火虫的发光最强 ◼ 人体发出的生物光为蓝色，太弱，肉眼无法看见 2.6 其它生理信息 ◼ 血压、脉搏、心音 ◼ 血压：指血管内血液对血管壁的側压（Pa） ◼ 1mmHg=12.9mm血柱=133.332Pa ◼ 心脏收缩，血压上升，称为收缩压 ◼ 心脏舒张，血压下降，称为舒张压 ◼ 脉搏（动脉搏动） ◼ 动脉内压力周期性的波动，引起动脉血管发生搏动，称为动脉脉搏。检测脉搏的波形，可以诊断不同的疾病

利用水基化学包覆法在纳米钛酸钡粉体包覆氧化铝、二氧化硅和氧化锌等物质,并通过两段式烧结法制备了平均晶粒尺寸120 nm的超细晶钛酸钡基储能陶瓷.包覆层的存在抑制了晶粒生长和异常晶粒长大,同时将陶瓷的交流击穿场强大幅提高至150 kV·cm-1以上,储能密度达到0.829 J·cm-3.电子能量损失谱显示,包覆掺杂的元素明显偏聚于陶瓷晶界,形成具有芯-壳结构的晶粒.而高温阻抗谱的测试和拟合结果则进一步解释了陶瓷性能改善的原因.虽然此超细晶陶瓷的储能密度并不十分突出,但其晶粒细小均匀、烧结温度低,因而可用于制备多层陶瓷电容器,从而大幅提高储能密度,这是常见的储能陶瓷无法实现的

通过采用冶金反应的热力学分析、热平衡计算及热态实验,研究了CO2与O2混合喷吹炼钢工艺.对喷吹过程中金属熔体内的脱碳过程,铁液、炉渣及炉气成分及温度的变化进行了测试及分析.初步分析了CO2与O2混合喷吹炼钢工艺的可行性.根据热平衡计算可以得出,在炼钢过程中喷入一定浓度CO2气体后,同样可脱除钢中的碳,达到冶炼目的.实验证实,在真空电感应炉炼钢过程中,由于电能热量的补充,使得能满足炼钢过程的热量要求,喷入CO2与O2混合气体可以脱除钢中的碳

数据通信基本概念 数据通信系统基本结构 信息、数据、信号 数据通信的主要技术指标 数据传输方式 串行通信、并行通信 单工通信、半双工通信、全双工通信 基带传输、频带传输、宽带传输 数据的同步技术 异步传输、同步传输 数据编码技术 数字数据信号 模拟传输 幅移键控ASK、频移键控FSK、 相移键控PSK 数字传输 不归零码NRZ、曼彻斯特编码、 差分曼彻斯特编码 模拟数据信号 模拟传输 调幅、调频、调相 数字传输 脉冲编码调制PCM 多路复用技术 时分多路复用、频分多路复用、波分多路复、码分多路复用 数据交换技术 电路交换、报文存储转发交换、报文分组存储转发交换（数据 报方式、虚电路方式） 传输介质 传输介质类型与特点 差错控制技术 检错码、纠错码和差错控制机制

第一节　概述 一、感受器、感觉器官的定义和分类 二、感受器的一般生理特性 （一）感受器官适宜刺激 （二）感受器的换能作用 （三）感受器的编码作用 （四）感受器的适应现象 第二节　视觉器官 一、眼的折光系统及其调节 （二）眼的折光系统的光学特性 （三）眼的调节 （四）简化眼和视敏度 二、瞳孔和瞳孔对光反应 三、视网膜的结构和两种感光换能系统 （一）视网膜的结构特点 （二）视网膜的两种感光换能系统 四、视杆细胞的感光换能机制 （一）视紫红质的光化学反应及其代谢 （二）视杆细胞外段的超威结构和感受器电位的产生 五、视锥系统的换能和颜色视觉 六、视网膜的信息处理 七、与视觉有关的其它现象 （一）暗适应和明适应 （二）视野 （三）视网膜电图 （四）双眼视觉和立体视觉 第三节　听觉器官 一、人耳的听阈和听域 二、外耳和中耳的传音作用 （一）耳廓和外耳道的集音作用和共鸣腔作用 （二）鼓膜和中耳听骨链增压效应 （三）咽鼓管的功能 三、耳蜗的感音换能作用 （一）耳蜗的结构要点 （二）基底膜的振动和行波理论 （三）耳蜗的生物现象 四、听神经动作电位 第四节　前庭器官 一、前庭器官的感受装置和适宜刺激 二、前庭反应和眼震颤 第五节　嗅觉和味觉 一、嗅觉感受器和嗅觉的特点 二、味觉感受器和味觉的特点 第六节　皮肤感受

在实验室模拟了含铌与无铌TRIP钢的连续退火工艺过程,通过金相显微技术(OM)、扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、背散射电子衍射技术(EBSD)、X射线衍射(XRD)和拉伸实验等检测手段研究了TRIP钢的组织性能,分析了TRIP钢中残余奥氏体稳定性的影响因素及强化机理.结果表明:在连续退火工艺条件下,Nb的存在细化了TRIP钢的微观组织,与未添加Nb的钢相比,添加Nb可以提高TRIP钢中残余奥氏体含量和残余奥氏体碳含量.含铌TRIP钢中残余奥氏体主要以团块状或薄膜状分布于铁素体与贝氏体晶界,极少部分以细小球状分布于铁素体晶内.含铌TRIP钢热轧后的主要析出物为Fe3C和(Nb,Ti)(C,N),退火后的主要析出物为(Nb,Ti)(C,N).细小含铌析出物的析出强化导致了随着退火温度的升高,屈服强度和抗拉强度升高