6.1 PWM控制的基本原理 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.3 PWM跟踪控制技术 6.4 PWM整流电路及其控制方法

1 什么是电力电子技术 2 电力电子技术的发展史 3 电力电子技术的应用 4 教材内容简介和使用说明

1、什么是典型根轨迹？典型根轨迹有什么 规律？如何绘制？ 2、什么是特殊根轨迹？特殊根轨迹如何绘 制？ 3、如何用根轨迹分析系统的稳定性？ 4、如何用根轨迹进行动态品质分析？

1、如何建立控制系统的微分方程？ 2、如何建立非线性控制系统的小信号模型？ 3、传递函数是如何定义的？它有什么性质？ 4、什么是控制系统的结构图？如何通过化 简结构图获得系统的传递函数？

1、什么是自动控制系统？ 2、自动控制理论的发展过程如何？它在国民 经济中有什么作用？ 3、什么是开环控制系统？什么是闭环控制系 统？它们的特点是什么？ 4、自动控制系统是如何分类的？ 6、什么是典型输入信号？研究自动控制系统 时用到哪些典型输入信号？ 5、自动控制系统的性能是如何评价的？

作业-1 1.湿空气的组成成分有哪些?为什么要把含量很少的水蒸气作为一个重要的成分来考虑? 答:湿空气是由水蒸气及干空气组成的混合气体 湿空气中水蒸气的含量比较少,但是随季节 及地区的不同湿空气中水蒸气含量的变化却比较 大,而且其含量的变化引起湿空气干湿程度的改 变对人体感觉、工艺过程、产品质量和设备维护 等都会引起直接的影响,所以空调系统中要把含 量很少的水蒸气作为一个重要成分来考虑

8.1定时器 8.2时钟发生器 8.3定时器/计数器编程举例 8.4多通道缓冲串口(McBSP) 8.5多通道缓冲串口应用实例 8.6主机接口(HPI) 8.7外部总线操作

7.1程序流程控制 7.2数据块传送 7.3定点数的基本算术运算 7.4长字运算和并行运算 7.5FIR滤波器的DSP实现 7.6IR数字滤波器的DSP实现 7.7FFT运算的DSP实现

2.1TMS320C54x的特点和硬件组成框图 2.2TMS320C54x的总线结构 2.3TMS320C54x的存储器分配 2.4中央处理单元(CPU) 2.5TMS320C54x片内外设简介 2.6硬件复位操作 2.7TM320VC5402引脚及说明

 研究背景  时滞相关鲁棒控制方法  全新的自由权矩阵方法  时滞相关稳定性分析  改进的自由权矩阵方法