通过比较典型的序批式和连续式厌氧干发酵反应器的运行特点,分析主要工艺参数对厌氧干发酵运行过程的影响,综述了近年来国内外厌氧干发酵技术的研究和应用现状,提出了当前厌氧干发酵技术存在的不足,并在技术装备和工艺研究方面对该技术未来的发展趋势进行了展望:开发厌氧干发酵装置中关键环节的设计方法;开展沼渣流变特性、微生物动态变化等深层次机理方面的研究

能量饲料是指在绝对干物质中,粗纤维<18%,粗蛋白<20%的饲料,一般干物质中消 化能高于1255MJ/kg的为高能量饲料,低于12.55MJ/kg的为低能量饲料 能量饲料主要包括谷实类,糠麸类,块根、块茎、瓜果类和其他类(油脂、糖蜜、乳 清粉等)

针对两个不同的时变时滞耦合复杂网络,提出一个新的网络同步模型.该模型中的两个网络在节点数目、拓扑结构、内部耦合、耦合时滞及节点动态均可不相同.基于LaSalle不变原理,设计自适应控制器使得两个网络获得同步.进一步研究了具有未知拓扑结构的两个复杂网络的自适应同步问题.数值结果表明了本文方法的有效性

转速、电流双闭环控制的直流调速系统 是应用最广性能很好的直流调速系统。 本章着重阐明其控制规律、性能特点和 设计方法,是各种交、直流电力拖动自 动控制系统的重要基础。我们将重点学 习:

第一章控制系统的基本概念 过程装备控制:指在过程装备上,配上一些自动化装置以及合适的自动控制装置来代 替操作人员部分或全部直接劳动,使设计、制造、装配、安装等在不同程度上自动地进 行。 利用自动化装置来管理生产过程的方法叫做生产过程自动化

第一章 总论 第四章 总量指标和相对指标 第五章 平均指标和变异指标 第二章 统计设计和统计调查 第三章 统计整理 第六章 动态数列 第七章 统计指数 第八章 抽样调查 第九章 相关与回归分析 第十章 统计预测 第十一章 统计综合分析

基本要求:了解带传动的类型、工作原理、特点和应用; 了解V的构造、标准和结构:能对带传动进 行受力分析和应力分析;对带传动的弹性滑动 和打滑有明确的概念;了解带传动的失效形式、 设计依据及影响帯传动的主要因素;了解带传 动的张紧方法。 重点:了解带传动的类型、工作原理、特点和应用; 能对传动进行受力分析和应力分析 难点:带传动的弹性滑动及打滑

2.1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 2.2 双闭环调速系统的动态性能 2.3 调节器的工程设计 2.4 按工程设计方法设计的双闭环系统 2.5 弱磁控制的直流调速系统

一、凸轮机构的应用:常用的高副机构自动机械和半自动机械装置中,实现运动比连杆(最多9个点)容易,使用广泛

实验一 现场教学现场教学 实验二 机构运动简图测绘与分析 实验三 常用量具的使用 实验四 齿轮范成加工原理 实验五 渐开线齿轮参数综合测定 实验六 回转体的动平衡 实验 七箱体位置误差的测量 实验八 机械系统创新设计