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本文首先提出了修正的曼耐尔假设,从而克服了曼耐尔假设的一个明显的缺陷。进而以此为基础,推导了机械零件所承受的各种变载荷的等效载荷计算公式,并对其正确使用提出下必要的要求。文中还进行了等效载荷的实例计算和试验验证。结果表明;本文提出的公式有一定精确度,可以在实际中使用
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针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性
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工程图样是工程界的“技术语言”, 它是表达和交流技术思想的重要工具, 是工程技术部门的一项重要技术文件。 因此,工程图样是工科各专业必修的一门重要技术基础课程。 本课程主要是研究绘制和阅读机械图,培养学生的图示能力、读图能力, 为学习后续课程和完成课程设计、毕业设计等打下重要的基础
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本文研究了浸渗时间对铁基渗铜烧结合金机械性能(拉伸强度、抗弯强度、冲击韧性和硬度)及组织结构的影响。试验采用Fe-Cu-C基体骨架,采用通用的Cu-Mn-Fe浸渗剂。采用二步法浸渗。子烧是在分解氨保护气氛中于1150℃保温一小时;浸渗采用氢气保护,浸渗时间分别选择了5分、10分、20分、30分、45分、60分、90分、120分和180分九个不同的时间,浸渗温度1120±5℃。试验结果用性能变化曲线和金相组织照片表示出来,并对该变化曲线和组织结构进行了分析讨论
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7.1 概述 7.2 伺服阀与伺服控制系统 7.3 比例阀与比例控制系统 7.4 电液数字控制阀 7.5 负载敏感泵控系统与机械—液压伺服控制
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视图只能表达组合体的形状,各种形体的真实大小及其相 对位置,要通过标注尺寸来确定。标注组合体尺寸的基本要求 仍是在第一章所述的:正确、完整、清晰。本节将在标注平面 图形尺寸的基础上,主要学习在标注组合体尺寸时如何达到完 整和清晰的要求
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根据已知条件,构思组合体的形状、大小并表达 成图的过程称为组合体的构形设计。 组合体的构形设计能把空间想象、构思形体和表 达三者结合起来。这不仅能促进画图、读图能力的提 高,还能发展空间想象能力,同时在构形设计中还有 利于发挥构思者的创造性
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一、发展高得率法制浆的意义: 1.充分合理地利用植物纤维原料资源 2.减轻制浆废水中的污染物质 3.满足产品性能的需要
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【例一】补全主视图中的漏线 【例二】补全主、俯、左三个视图中的漏线 【例三】根据主、俯视图,求左视图 【例四】根据主、俯视图,求左视图 【例五】根据主、俯视图,求左视图
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(一)是非题 1.两形体的表面共面或相切时,其表面交界处有时有线有时没有线。() 2.一个视图上的封闭线框,在其它视图上对应的投影不是积聚成线,就是一个与其形状相类似的图形。()
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