一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PD控制器模糊益调节 四、利 MATLAB用设计模糊控制器 五、模糊系统的稳定性分析

第一章绪论 第二章过程通道 第三章计算机控制理论基础 第四章控制算法 第五章直接数字控制设计 第六章现代控制设计方法 第七章总线与接口技术 第八章可靠性于抗干扰措施 第九章控制系统软件设计 第十章现场总线技术

第一章 离散时间信号 第二章 z变换 第三章 离散付里叶变换 第四章 无限长单位冲激响应(IIR)滤波器的设计 第五章 有限长单位冲激响应(FIR)滤波器的设计 第六章 数字滤波器的基本结构

一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PID 控制器模糊增益调节 四、模糊系统的稳定性分析 五、利用MATLAB设计模糊控制器

第五章同步时序逻辑电路 本章知识要点: 一、时序逻辑电路的基本概念; 二、同步时序逻辑电路的分析和设计方法; 三、典型同步时序逻辑电路的分析和设计

5.1 状态反馈与输出反馈 5.2 闭环系统的能控性与能观性 5.3 单输入／多输出系统的极点配置 5.4 状态反馈对系统零极点的影响 5.5 输出反馈实现极点配置 5.6 全维状态观测器及其设计

6.1 时变系统及其状态空间模型 6.2 自适应控制概述 6.3 局部参数最优化设计模型参考自适应系统 6.4 用李亚普洛夫稳定性设计的MRAC系统

6.1 概述 6.2 高速多功能DAQ主板 6.3 模拟输入信号的调理 6.4 高速采集及存储系统设计 6.5 时序控制逻辑设计 6.6 DDS信号源的设计

一、以《数字电路》为基础：学习了数字电路的基本设计方法。 二、《可编程逻辑器件》：面向实际工程应用，紧跟技术发展，掌握数字系统新的设计方法

4.1 线性相位FIR数字滤波器的特性 4.2 窗口设计法（时间窗口法） 4.3 频率采样法 4.4 IIR与FIR数字滤器的比较