第一章 数值计算中的误差分析 第二章 线性方程组的直接解法 第三章 线性方程组的迭代解法 第四章 方阵特征值和特征向量的计算 第五章 非线性方程求根。 第六章 插值法 第七章函数逼近和曲线拟合 第八章 数值积分与数值微分 第九章 常微分方程的数值解法

第三章一元函数积分学(不定积分) 一、求下列不定积分:

1. 会计算三重积分——直角坐标、柱面坐标、球面坐标

1.1.3 二阶与三阶行列式的关系

1.1.1 二阶行列式 1.1.2 三阶行列式

3.1 数学基础 3.2 机器人运动学模型 3.3 逆运动学模型 3.4 动力学模型

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3.1 复积分的概念 3.2 柯西积分定理 3.3 柯西积分公式 3.4 解析函数的高阶导数