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一) 了解常用的测试输入信号; 二) 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三) 熟练理解二阶系统的性能 四) 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五) 掌握阻尼比的估计方法 六) 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七) 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八) 理解控制系统性能指标的概念
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1、 理解状态变量的概念 2、 掌握状态微分方程的描述方法 3、 掌握状态流图的几类模型描述 4、 掌握由状态方程求解传递函数 5、 掌握通过求解状态微分方程求得系统的瞬态响应
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• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计
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1、 理解状态变量的概念 2、 掌握状态微分方程的描述方法 3、 掌握状态流图的几类模型描述 4、 掌握由状态方程求解传递函数 5、 掌握通过求解状态微分方程求得系统的瞬态响应
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细胞生物学是现代生命科 学的重要基础学科 细胞生物学(cell biology)是研究 细胞基本生命活动规律的科学,它在不 同层次(显微,亚显微与分子水平)上 以究细胞结构与功能,细胞增殖、分 化、衰老与凋亡,细胞信号传递,真核 细胞基因表达与调控,细胞起源与进化 等为主要内容
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第五章对话框及常用控件 本章导读 在 Windows应用程序中,对话框(Dialog)是最 重要的用户界面元素之一,是应用程序与用户交互 的重要手段。当用户进行某项操作之后,弹出一个 对话框把反馈信息传递给用户,也可以要求用户输 入数据或者进行选择
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第六章函数 1.概述 2.函数的定义 3.函数的返回值 4.函数的调用 5.函数参数及其传递方式 6.函数的嵌套与递归调用 7.数组作为函数参数 8.变量的存储属性
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仪器分析及其实验技术 讲义提纲 1引言 1.1光分析 1.1.1光的性质和光谱仪器的分类 光谱方法:基于测量辐射的波长和强度,每一个参数值对应于每一组分色,所记录的辐射 值。利用电磁辐射的本质,有:分子光谱、原子光谱法。根据辐射能传递方式,分为发射光 谱、吸收光谱、荧光光谱、拉曼光谱等。 非光谱方法:利用电磁辐射与物质的相互作用,引起电磁辐射在方向上的改变,或物理性质 的变化,有:折射、反射、散射、干涉、衍射、偏振
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第三节语用行为 一、语用行为的含义 在交际过程中,人们使用语言传递信息,为此必须开口说话或拿笔写字 ,总是为了达到各种不同的目的,并希望自己的话对听话人产生某种影响, 这一切都表明使用语言是一个涉及到行为活动的过程,对这些过程中的有关 行为概而称之,就是语用行为,也叫言语行为
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第四章基本汇编语言程序设计 4.1顺序程序设计 4.2分支程序设计 4.3循环程序设计 4.4子程序设计 4.4.1过程定义伪指令 4.4.2子程序的参数传递 4.4.3子程序的嵌套、递归与重入 4.4.4子程序的应用
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