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本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型;针对多指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理.仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置
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为了建立工业污水pH值中和系统的正模型,研究了具有大滞后非线性特性的加药中和过程。利用一种动态自适应最近邻聚类(DANNC)学习算法,全面调整网络参数完成了污水pH值加药中和控制系统网络的学习和训练。采用中和过程神经网络内模控制系统的逆模型充当控制器,进行了各种工业条件下污水中和的仿真实验。结果表明,该系统实现了△pH≤0.2的工业污水的控制精度目标,系统实时跟踪和抗干扰性良好
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计算机并非天生具备这些功能,它们都是程 序员赋予的,那么程序员又是如何具备这一 超凡的能力?这就是本章所要学习的。本章 首先学习现实生活中的各种信息数据之间存 在怎样的内在联系,如何在计算机中体现这 一联系,从而使计算机能够进行信息处理。 其次,学习在面对大量信息数据时,如何提 高人们的工作效率,即数据库技术
文档格式:PDF 文档大小:4.33MB 文档页数:63
遗传算法 Genetic Algorithms, GA 粒子群优化算法 Particle Swarm Optimization, PSO 贝叶斯优化算法 Bayesian Optimization 算法应用示例 Application Demos 自动化机器学习 Automated machine learning
文档格式:PDF 文档大小:444.17KB 文档页数:5
针对烧结过程生产实际,运用神经网络中的BP学习算法设计了分类器,用于在线推断烧结矿的质量。为了加快BP学习算法的收敛速度,采用了自适应变步长学习算法。实验结果表明,由此建立的烧结过程神经网络质量预报模型,预报正确率高,具有很好的泛化能力
文档格式:PDF 文档大小:470.29KB 文档页数:5
针对梯度功能材料(FGM)制备过程的复杂性,提出了利用神经网络信息处理机制进行制备材料的特性预估;实例分析表明,这一方法是有效的.同时,针对BP学习算法速度较慢,易陷入局部极小的缺点,改用函数型连接网络来提高学习速度.试验表明学习速度提高显著
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基本内容,明确学习思想道德 课的意义,端正学习态度,掌握正确的方法,增强学习的自觉性和积极性;培养学生高尚的 思想情操和良好的道德品质,树立体现中华民族特色和时代精神的社会主义价值标准和道德 规范,树立正确的世界观、人生观、价值观,提高为建设有中国特色社会主义而奋斗的自觉 性
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在上一章里,讲述了协作数据对象(CDO)的发展,特别研究了CDONTS库及其使用。但 是 CDONTS库的功能有一定的限制。因此为了 提供更强大、复杂的消息应用程序,需要进一步 学习CDO库。由于 CDONTS库是CDO库的子集, 进一步学习CDO理所当然会给开发者提供更多 的编程能力
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一、目前网络教学系统的特点 二、高级分布式学习 三、课件资源的组织 四、学习管理系统(LMS) 五、SCORM标准 六、开放知识计划(OKI)项目
文档格式:PPT 文档大小:3.47MB 文档页数:12
第一节为什么要学习服装史论 服装己成为涉及到美学、材料学、工 程学、心理学、市场学等多种科学的综合 学科(有人称之为边缘学科)。只有“站在巨 人的肩膀上”才能较好的处理好服装中所 遇到的各种问题。作为一个服饰设计工作 者要有正确的审美观。审美观是人们从审 美的角度对世界观的看法
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